[发明专利]一种提供人体运动数据集的方法及电子设备在审
| 申请号: | 202310269086.7 | 申请日: | 2023-03-20 |
| 公开(公告)号: | CN116189310A | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
| 发明(设计)人: | 黄天羽;李祥臣;崔利荣;唐梦菲;黄智勇 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/764;G06V20/40;G06F16/28;G06F16/22;G06F16/25 |
| 代理公司: | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人: | 刘新桐 |
| 地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 提供 人体 运动 数据 方法 电子设备 | ||
1.一种提供人体运动数据集的方法,其特征在于,包括:
创建多个运动实体,所述多个运动实体与至少一个第一格式运动数据关联;
建立多个运动实体之间的关联关系,所述关联关系包括有向的构成关系、邻接关系和拥有关系;
将所述多个运动实体和所述关联关系存储于图数据库,将所述第一格式运动数据存储于关系型数据库;
基于所述图数据库和所述关系型数据库提供统一的人体运动数据集。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述创建多个运动实体包括:
利用分层运动模型对第一格式运动数据中的人体运动进行分类和建模,所述分层运动模型中,上一层运动由多个下一层运动的序列构成;
根据分类和建模的结果获取规范化运动数据,所述规范化运动数据包括分层类别、运动编码和附加信息;
创建与所述规范化运动数据对应的运动实体。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用分层运动模型对第一格式运动数据中的人体运动进行分类和建模,包括如下处理中的至少一种:
从第一格式运动数据提取关键帧序列,作为关键姿态序列;
将所述关键姿态序列划分为至少一个动作;
将多个动作归属于一行为;
将多个行为归属于一习惯。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据分类和建模的结果获取规范化运动数据,包括如下处理中的至少一种:
将所述关键姿态序列分别转换为姿态编码;
根据每个动作包括的关键姿态的姿态编码确定所述动作的动作编码并获取所述动作的附加信息;
获取所述行为的附加信息并将所述行为按照预定义语义进行统一编码;
获取所述习惯的附加信息并将所述习惯按照累加自然数方式的进行紧凑编码。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述创建与所述规范化运动数据对应的运动实体,包括:
基于所述分层运动模型预定义与各层对应的本体,所述本体具有编码属性、名称属性及描述属性;
利用所述规范化运动数据将与所述分层类别对应的本体实例化为运动实体,所述本体的编码属性取值为所述运动编码,所述本体的名称属性和描述属性根据所述附加信息赋值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述运动实体存储为所述图数据库中的节点,所述节点的类别对应于所述运动实体的分层类别,所述节点的属性包括所述编码属性、名称属性及描述属性,所述节点之间的关系与所述运动实体之间的关联关系对应。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
所述运动实体之间的构成关系具有第一构成关系属性,所述第一构成关系属性表示构成父运动的子运动为子运动序列中的第一个子运动、最后一个子运动或中间子运动;
所述运动实体之间的邻接关系具有第一邻接关系属性,所述第一邻接关系属性表示两个邻接的子运动的至少一个共同父运动的运动编号或运动编号的拼接;
所述节点之间的关系属性包括所述第一构成关系属性或所述第一邻接关系属性。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图数据库与所述关系型数据库通过所述运动编码进行匹配。
9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述关系型数据库存储所述动作编码、所述第一格式运动数据的地址、所述动作的起始帧和结束帧。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-9任一所述的方法。
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