[发明专利]一种基于无人机的矿山安全监测系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的矿山安全监测系统，涉及矿山监测技术领域，包括有矿山信息采集单元、规划单元、模型构建单元、管理端、监测管理平台、矿山资源管理单元、报警单元与设备信息采集单元；矿山信息采集单元用于通过无人机对矿山环境信息进行采集；模型构建单元用于对施工矿山进行矿山模型的构建；监测管理平台用于进行信息储存和信息管理；矿山资源管理单元用于对矿山的资源分布进行标记，以及对矿山的管理范围进行限定；设备信息采集单元用于对无人机和运输车辆进行身份标记和调度。本发明不需要工作人员进行盲目的驾车摸索，提高运输效率和安全性，具有指导性，能够为矿山开采区进行保护，避免出现偷矿情况，且具有较好的追踪性。

技术领域

本发明涉及矿山监测技术领域，具体涉及一种基于无人机的矿山安全监测系统。

背景技术

我国是世界煤炭生产大国，铁、铜、铝、锰等资源的储量非常丰富，煤矿也是重要的基础产业，随着我国现代化事业的不断发展，当前各行各业的生产和发展对矿产资源的需求量逐渐增多，在矿山开采企业工作进行中，矿山设备是影响企业经济效益和未来发展方向的重要因素，在开采矿山的过程中，矿山的管理范围比较大，在矿山的安全监管和输运比较受关注。

现有技术存在以下不足：在对矿山进行开采的过程中由于需要机械进入矿山以及车辆对煤矿的运输，进出车辆比较复杂，难以对其矿山开采的管辖范围进行安全监测，容易出现无关人员进入偷采矿山的可能，给企业带来不可预测的损失，且无法远程监管判断车辆运输的安全性，容易出现运输安全性问题，由于矿山的地面环境比较复杂，在车辆运输过程中，无法快速且形象进行路径的制定。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人机的矿山安全监测系统，以解决背景技术中不足。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的矿山安全监测系统，包括有矿山信息采集单元、规划单元、模型构建单元、管理端、监测管理平台、矿山资源管理单元、报警单元与设备信息采集单元；

所述矿山信息采集单元用于通过无人机对矿山环境信息进行采集；

所述模型构建单元用于对施工矿山进行矿山模型的构建；

所述监测管理平台用于进行信息储存和信息管理；

所述矿山资源管理单元用于对矿山的资源分布进行标记，以及对矿山的管理范围进行限定；

所述设备信息采集单元用于对无人机和运输车辆进行身份标记和调度；

所述规划单元用于对煤矿运输进行任务路径的制定；

所述报警单元用于针对车辆进行跟踪并判断是否为异常车辆，进而将信息通过监测管理平台传输于管理端进行决策。

在一个优选的实施方式中，矿山信息采集包括有：

调度无人机对施工目标矿山进行视频图像采集和位置定位，进而得到采集的目标矿山视频图像与所采集位置的对应关系，并将目标矿山视频图像与所采集的位置进行信息绑定；

采集的信息包括有山体信息、河道信息、地理位置信息与地面信息；

将矿山信息传输到监测管理平台中储存，进而形成矿山信息基础数据，并标记目标矿山所处的地理位置作为在监测管理平台中目标矿山的身份标识。

在一个优选的实施方式中，模型构建包括有：

通过监测管理平台获取矿山信息基础数据，进而获得矿山模型构建基数；

参照矿山信息基础数据构建原始矿山模型；

无人机定期对目标矿山进行矿山信息采集，进而获得实时目标矿山信息，并将实时目标矿山信息与构建的原始矿山模型进行重合度对比；

当实时目标矿山信息与构建的原始矿山模型出现重合度偏差时，进而更替出现重合度偏差部分的矿山信息基础数据，并同步对构建的矿山模型进行修改，更新监测管理平台中的信息；

当实时目标矿山信息与构建的原始矿山模型重合度未出现偏差时，则矿山信息基础数据和矿山模型的信息保持原状。