[发明专利]硬件在环测试系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种硬件在环测试系统，其特征在于，所述系统包括：第一测试设备、第二测试设备和测试机柜；

所述第二测试设备分别与所述第一测试设备和整车控制器电性连接；

所述测试机柜分别与所述第一测试设备和所述整车控制器电性连接；

所述第一测试设备，用于生成整车动力学模型，基于所述整车动力学模型，获取虚拟车辆的运行信息，向所述第二测试设备发送所述运行信息；其中，所述运行信息包括多个测试变量对应的第一变量值；

所述第二测试设备，用于基于所述多个测试变量及其对应的第一变量值，生成多个测试序列；基于所述多个测试序列生成多个测试用例，所述测试用例包括测试步骤；基于所述测试步骤生成第一控制指令；向所述整车控制器发送所述第一控制指令；

所述测试机柜，还用于在接收到所述整车控制器发送的所述第一控制指令之后，基于所述第一控制指令控制所述虚拟车辆的运行状态，得到测试数据，向所述第一测试设备发送所述测试数据；

所述第二测试设备，还用于在接收到所述第一测试设备发送的所述测试数据后，存储所述测试数据，并根据所述测试步骤继续对所述整车控制器进行测试。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二测试设备，还用于确定测试工况；基于所述测试工况，从所述多个测试序列中确定目标测试序列；基于所述目标测试序列生成目标测试用例；获取所述目标测试用例的测试次数；基于所述目标测试用例和所述测试次数，对所述整车控制器进行重复测试。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二测试设备，还用于根据所述测试次数和每次测试生成的测试报告，确定所述整车控制器在所述测试工况下的测试性能；在所述测试性能不满足要求的情况下，对所述整车控制器进行标定。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二测试设备，还用于对所述多个测试用例进行分类，得到多个类别；

确定所述多个类别的测试用例的第一测试顺序；

对于每个类别，确定所述类别包括的多个测试用例的第二测试顺序；

按照所述第二测试顺序，在当前类别包括的当前测试用例测试完成后，自动对下一个测试用例进行测试；

按照所述第一测试顺序，在所述当前类别包括的多个测试用例测试完成后，自动对下一个类别的多个测试用例进行测试。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一测试设备，用于基于所述整车动力学模型，生成模型文件，将所述模型文件导入所述测试机柜；

所述测试机柜，用于基于所述模型文件控制虚拟车辆运行，得到所述虚拟车辆的运行信息，向所述第一测试设备发送所述运行信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二测试设备，还用于获取所述第一测试设备的第一网络地址以及输入的第二网络地址，在所述第一网络地址与所述第二网络地址处于同一网段的情况下，将所述第二网络地址确定为目标网络地址；其中，所述目标网络地址为所述第二测试设备与所述第一测试设备、所述整车控制器进行通信所用的网络地址。

7.一种硬件在环测试方法，其特征在于，所述方法包括：

第一测试设备生成整车动力学模型，基于所述整车动力学模型，获取虚拟车辆的运行信息，向第二测试设备发送所述运行信息；其中，所述运行信息包括多个测试变量对应的第一变量值；

所述第二测试设备基于所述多个测试变量及其对应的第一变量值，生成多个测试序列；基于所述多个测试序列生成多个测试用例，所述测试用例包括测试步骤；基于所述测试步骤生成第一控制指令；向整车控制器发送所述第一控制指令；

测试机柜在接收到所述整车控制器发送的所述第一控制指令之后，基于所述第一控制指令控制所述虚拟车辆的运行状态，得到测试数据，向所述第一测试设备发送所述测试数据；

所述第二测试设备在接收到所述第一测试设备发送的所述测试数据后，存储所述测试数据，并根据所述测试步骤继续对所述整车控制器进行测试。