[发明专利]一种用于装配锥形筒舱段的操作系统

说明书

本申请提供一种用于装配锥形筒舱段的操作系统，该操作系统设置在锥形筒舱段内侧空间中，该操作系统包括：固定平台、轴向伸缩测量机构、径向伸缩机构和定位片；固定平台水平设置在地面上；轴向伸缩测量机构垂直固定连接在固定平台上；径向伸缩机构与轴向伸缩测量机构的顶端转动连接，径向伸缩机构垂直于轴向伸缩测量机构；定位片固定连接在径向伸缩机构远离轴向伸缩测量机构的一端，定位片用于连接在锥形筒舱段被测部位的顶面；轴向伸缩测量机构用于在定位片与锥形筒舱段被测部位连接后，测量轴向伸缩测量机构的伸长高度。本申请降低锥形筒舱段装配成本、提高锥形筒舱段装配效率，以及提高锥形筒舱段装配的定位精度。

技术领域

本申请涉及火箭技术领域，尤其涉及一种用于装配锥形筒舱段的操作系统。

背景技术

固/液体火箭仪器控制舱往往都是呈锥筒段结构，主结构包含上、下、中框蒙皮和桁条等。锥形筒舱段在装配过程中需要严格控制上、下、中框的定位精度，定位精度包括高度、角度和同轴度等。但锥形筒舱段整体尺寸较大，且上框和下框径向距离也较大，工人在装配过程中会存在定位和四个象限形位公差难以保证的情况，因此，需要设计一款提高锥形筒舱段装配过程中上、下、中框定位精度的装配操作系统。目前常规的装配操作系统是采用分散式定位工装，即每个零部件采用各自独立的工装定位装配，一种零部件装配完成后，工装拆卸掉，安装下一工装，再进行另一零部件组装。

常规的装配系统采用各自独立的工装定位装配，具有成本高、难操作、效率低等缺陷。例如，火箭锥形筒舱段布局是按照四个象限划分的，每个象限都要同时保证一致的形位公差，传统技术手段都是在火箭锥形筒舱段布局的每个象限处组装一个工装，且每个工装采用不锈钢材料，重量较重，需要从舱外吊运到锥形筒舱段内，也会有损伤锥形筒舱段的风险。并且，工人在装配时关于四个工装组装的工作量较大，工作效率大大降低。

因此，目前亟需解决的技术问题是：降低成本、提高锥形筒舱段装配效率，以及提高装配过程中锥形筒舱段的定位精度。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于装配锥形筒舱段的操作系统，降低锥形筒舱段装配成本、提高锥形筒舱段装配效率，以及提高锥形筒舱段装配的定位精度。

为达到上述目的，本申请提供一种用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，该操作系统设置在锥形筒舱段内侧空间中，该操作系统包括：固定平台、轴向伸缩测量机构、径向伸缩机构和定位片；所述固定平台水平设置在地面上；所述轴向伸缩测量机构垂直固定连接在所述固定平台上；所述径向伸缩机构与所述轴向伸缩测量机构的顶端转动连接，所述径向伸缩机构垂直于所述轴向伸缩测量机构；所述定位片固定连接在所述径向伸缩机构远离所述轴向伸缩测量机构的一端，所述定位片用于连接在锥形筒舱段被测部位的顶面；所述轴向伸缩测量机构用于在所述定位片与锥形筒舱段被测部位连接后，测量所述轴向伸缩测量机构的伸长高度。

如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述径向伸缩机构在垂直于所述轴向伸缩测量机构的平面内转动多个角度。

如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述操作系统还包括：角度测量机构；所述角度测量机构转动连接在所述固定平台上。

如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述轴向伸缩测量机构包括:立柱、轴向伸缩筒和刻度尺；所述立柱垂直固定连接在所述固定平台上；所述轴向伸缩筒伸缩连接在所述立柱内；所述刻度尺沿着所述轴向伸缩筒的长度方向设置在所述轴向伸缩筒的外壁。

如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述轴向伸缩筒的顶部具有用于连接所述径向伸缩机构的转动连接孔；所述转动连接孔从所述轴向伸缩筒顶面，并沿着所述轴向伸缩筒的轴向方向向内开设；所述径向伸缩机构的端部设置有基准杆；所述基准杆转动连接在所述转动连接孔内。