[发明专利]一种光板自动清扫装置

权利要求书

1.一种光板自动清扫装置，其特征在于，包括：

清扫组件(1)，设置在光伏板的上方；

移动组件(2)，设置在光伏板的边框上，与所述清扫组件(1)固定连接；

控制器(3)，与所述清扫组件(1)和所述移动组件(2)电连接，控制所述清扫组件(1)和所述移动组件(2)协同完成光伏板自动清扫工作。

2.根据权利要求1所述的一种光板自动清扫装置，其特征在于，所述清扫组件(1)，包括：集尘箱(11)、螺栓(12)、第一直流电机(13)、吸尘风扇(14)、毛刷(15)；

所述集尘箱(11)，顶部具有螺栓孔(111)和出气孔(112)，底部具有吸尘孔(113)，所述出气孔(112)内设置有过滤网；所述螺栓(12)穿过所述螺栓孔(111)与所述第一直流电机(13)的顶部固定连接；所述吸尘风扇(14)和所述毛刷(15)固定连接所述第一直流电机(13)的转轴上，且所述毛刷(15)穿过所述吸尘孔(113)，置于所述集尘箱(11)的外部；

所述第一直流电机(13)与所述控制器(3)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种光板自动清扫装置，其特征在于，所述移动组件(2)，包括：第一导轨(21)、第二导轨(22)、滑轮(23)、第二直流电机(24)、第一连接杆(25)、第二连接杆(26)、第一限位传感器(27)、第二限位传感器(28)；

所述第一导轨(21)设置在光伏板的边框上，所述第二导轨(22)设置在与所述第一导轨(21)相对应的光伏板边框上，所述滑轮(23)与所述第一导轨(21)滑动连接，所述第二直流电机(24)与所述第二导轨(22)滑动连接；

所述第一连接杆(25)，一端与所述滑轮(23)转动连接，另一端与所述集尘箱(11)的侧面固定连接；

所述第二连接杆(26)，一端与所述第二直流电机(24)固定连接，另一端与所述集尘箱(11)的侧面固定连接；

所述第一限位传感器(27)和所述第二限位传感器(28)分别设置在所述第二导轨(22)的两端；

其中，所述第二直流电机(24)、第一限位传感器(27)、第二限位传感器(28)均与所述控制器(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种光板自动清扫装置，其特征在于，所述控制器(3)，包括：

启动控制单元，设置计时器，当计时器到达计时阈值时，生成启动信息，并对计时器进行重置；

执行控制单元，接收到启动信息后，启动所述第一直流电机(13)带动所述吸尘风扇(14)和所述毛刷(15)对光伏板进行清扫，并根据不同的所述计时阈值对所述第一直流电机(13)的效率进行调节；所述第二直流电机(24)带动所述集尘箱(11)移动，接触到所述第二限位传感器(28)时，变换运行方向，并根据与所述第一限位传感器(27)的距离对所述第二直流电机(24)的效率进行调节。