[发明专利]一种透玻透膜清晰成像的方法及系统

权利要求书

1.一种透玻透膜清晰成像的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S4，将近红外激光器（2）发射的激光光束指向玻璃，并调整激光扩束镜的焦距，使玻璃上完全覆盖光斑，且光斑大小与玻璃大小相适配；

S5，近红外激光器（2）的激光偏振方向为初始偏振方向；将近红外相机（3）对准玻璃，利用近红外相机（3）对玻璃后景物进行第1次主动成像，得到玻璃后景物的第1次图像，并将所得到的第1次图像初始化为最优图像；

S6，调整近红外激光器（2）中的二分之一波片，改变激光偏振方向；并利用近红外相机（3）对玻璃后景物进行下一次主动成像，得到玻璃后景物的下一次图像；

然后寻找最优图像，寻找方式为：将所得到的下一次图像与最优图像进行比较，若下一次图像的清晰度大于最优图像的清晰度，则将最优图像更新为所得到的下一次图像；否则不对最优图像进行更新；

S7，按照步骤S6的方式，逐步调整近红外激光器（2）中的二分之一波片，逐步改变激光偏振方向，并利用近红外相机（3）对玻璃后景物进行下一次主动成像，然后寻找最优图像；直至激光偏振方向改变90º，寻找得到最终的最优图像。

2.根据权利要求1所述的一种透玻透膜清晰成像的方法，其特征在于，在步骤S4之前，还包括以下步骤：

S1，利用中红外相机（1）对场景进行被动成像，得到场景图像；

S2，利用目标检测算法对场景图像进行目标检测，检测出场景图像中的玻璃即目标；

S3，根据中红外相机（1）的相机参数和相机位置，以及场景图像中的玻璃位置，确定场景中的玻璃位置。

3.根据权利要求1所述的一种透玻透膜清晰成像的方法，其特征在于，近红外激光器（2）发射的激光光束即入射光线与玻璃表面的法线之间的夹角，即法向夹角小于70º。

4.根据权利要求1所述的一种透玻透膜清晰成像的方法，其特征在于，图像的清晰度计算方式为：C=k1×M+k2×N；其中，C为图像的清晰度，k1、k2均为比例系数；M为图像经Sobel算子处理后的平均灰度值，N为图像的方差值。

5.根据权利要求1所述的一种透玻透膜清晰成像的方法，其特征在于，近红外激光器（2）的激光偏振方向范围为[α1,α2]，α2=α1+90º；

步骤S5中，以α1为初始偏振方向；

步骤S6-S7中，每次对玻璃后景物进行主动成像时，将近红外激光器（2）的激光偏振方向增加Δβ，直至增加至α2。

6.根据权利要求1所述的一种透玻透膜清晰成像的方法，其特征在于，所述近红外激光器（2）的波长为0.8um-1um；所述近红外相机（3）的响应波长为0.8um-1um，张角小于10º。

7.根据权利要求2所述的一种透玻透膜清晰成像的方法，其特征在于，所述中红外相机（1）的响应波长为8um-12um，张角大于150º。