[发明专利]缆绳释放装置在审
| 申请号: | 202310255717.X | 申请日: | 2023-03-16 | 
| 公开(公告)号: | CN116279991A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 | 
| 发明(设计)人: | 李尚青;朱甘罗;郭晓云 | 申请(专利权)人: | 青岛智能导航与控制研究所 | 
| 主分类号: | B63B21/00 | 分类号: | B63B21/00;B63B21/04;B63C7/00 | 
| 代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 曹艳芳 | 
| 地址: | 266000 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 缆绳 释放 装置 | ||
1.一种缆绳释放装置,其特征在于,包括有:
基体,在基体内部形成有安装空间;
滚动部件,位于安装空间内,可转动的设置在所述基体上,在所述滚动部件上缠绕有缆绳,缆绳具有和锚装置连接的自由端;
弹性限位结构,布置在基体上,用以对滚动部件的转动限位;
限位部件,倾斜布置在基体上且可相对基体滑动,用以压设在所述弹性限位结构上对所述弹性限位结构限位;
动力吸合装置,布置在基体上;
锁止部件,用以锁止所述限位部件,其能够在动力吸合装置作用下动作与限位部件分离;
第一弹性元件,位于所述安装空间内,布置在锁止部件和基体之间,其能够在动力吸合装置与锁止部件分离时施加弹性力给所述锁止部件使其伸出到限位部件内对其限位;
其中,所述动力吸合装置通电时,动力吸合装置吸合所述锁止部件,所述锁止部件与所述限位部件分离,所述限位部件沿着基体倾斜滑动解除对所述弹性限位结构的限位,所述弹性限位结构在限位消除时相对所述滚动部件弹出以消除对所述滚动部件的限位,所述滚动部件在所述弹性限位结构对其限位消除时相对所述基体转动以将缠绕在其上方的缆绳进行布放;
在动力吸合装置断电时,动力吸合装置与所述锁止部件分离,第一弹性元件施加作用力到所述锁止部件使其伸入到所述限位部件内对其限位,限位部件压设在弹性限位结构上对其限位,弹性限位结构插装到滚动部件内对滚动部件转动限位。
2.根据权利要求1所述的缆绳释放装置,其特征在于,
所述基体外侧壁上形成有定位凸起部,在所述定位凸起部上形成有倾斜布置的滑动轨道,所述限位部件可滑动的设置在所述滑动轨道内。
3.根据权利要求2所述的缆绳释放装置,其特征在于,所述定位凸起部为固定设置在所述基体外侧壁上的定位块,定位块设置有2个,倾斜对称布置,在2个定位块的内侧壁和基体外侧壁之间形成有用以容纳限位部件的容纳空间,在2个定位块内侧壁上形成有滑动轨道,限位部件布置在所述容纳空间内且能够沿所述滑动轨道滑动。
4.权利要求1所述的缆绳释放装置,其特征在于,所述基体外侧壁上设置有滑动槽,所述滑动槽倾斜布置,所述限位部件滑动设置在所述滑动槽内,在滑动槽两侧设有向滑动槽内侧延伸以防止所述限位部件从滑动槽脱离的止挡部。
5.权利要求2-4所述的缆绳释放装置,其特征在于,所述限位部件其中一端端部上形成有压设部,其通过所述压设部压设在所述弹性限位结构上,另一端端部设置有用以和锁止部件插装配合的锁紧部。
6.权利要求2-4所述的缆绳释放装置,其特征在于,所述弹性限位结构包括有:
限位插装件,其穿过所述基体插装在所述滚动部件上,所述限位插装件包括有位于基体外侧的抵靠部;
第二弹性元件,套设在限位插装件上,一端抵靠在抵靠部上,一端抵靠在基体壁上。
7.权利要求5所述的缆绳释放装置,其特征在于,所述锁止部件包括有锁止本体,在所述锁止本体的一端形成有与动力部件吸合的吸合部,在所述锁止本体的另一端设置有与所述锁止本体可拆连接的挡设部件,在所述档设部件上形成有用以插装在所述限位部件内的插装部。
8.权利要求7所述的缆绳释放装置,其特征在于,所述基体包括有:
2个相对设置的第一基体板和第二基体板,第一基体板和第二基体板通过连接板连接,在第一基体板和第二基体板上分别设置有用以穿过插装部的第一穿过部和用以穿过所述锁止本体的第二穿过部;
其中,在缆绳未布放时,所述锁止本体穿过第二穿过部,所述插装部穿过第一穿过部插装在所述锁紧部内,所述吸合部位于第二基体板的外侧且贴合所述第二基体板外侧壁设置。
9.权利要求7所述的缆绳释放装置,其特征在于,所述动力吸合装置包括有保护壳和内置在所述保护壳内的电动吸合件,在所述保护壳中形成有中空腔体,在所述中空腔体内填充有油。
10.一种缆绳释放装置,其特征在于,包括有:
基体,在基体内部形成有安装空间;
滚动部件,位于安装空间内,可转动的设置在所述基体上,在所述滚动部件上缠绕有缆绳,缆绳具有和锚装置连接的自由端;
弹性限位结构,布置在基体上,用以对滚动部件的转动限位;
限位部件,倾斜布置在基体上且可相对基体滑动,用以压设在所述弹性限位结构上对所述弹性限位结构限位;
动力装置,布置在基体上;
锁止部件,用以锁止所述限位部件,其能够在动力装置作用下动作与限位部件分离;
其中,所述动力装置能够通过动作带动所述锁止部件动作,所述锁止部件动作与所述限位部件分离,所述限位部件沿着基体倾斜滑动解除对所述弹性限位结构的限位,所述弹性限位结构在限位消除时相对所述滚动部件弹出以消除对所述滚动部件的限位,所述滚动部件在所述弹性限位结构限位消除时相对所述基体转动以将缠绕在其上方的缆绳布放;
动力装置能够通过动作带动所述锁止部件动作,使得所述锁止部件伸入到所述限位部件内对其限位,限位部件压设在弹性限位结构上对其限位,弹性限位结构插装在滚动部件内对滚动部件转动限位。
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