[发明专利]货箱存储方法、搬运设备、管理平台及货箱存储系统

说明书

本发明提供货箱存储方法、搬运设备、管理平台及货箱存储系统，其中货箱存储方法包括：获取管理平台发送的存箱指令，其中，存箱指令包括第一储位位置信息，第一储位位置信息由管理平台基于目标货箱的货箱信息和第一货架已存货箱的存储信息动态为目标货箱分配；基于第一储位位置信息，搬运目标货箱至第一货架的第一储位；经识别装置识别第一货架上布置的第一定位标识，并基于识别结果，调整搬运装置的位置；将目标货箱放置于第一储位，并向管理平台上报目标货箱的存储信息。实现了储位的动态灵活分配，且为每个货箱分配的储位大小合适，避免小货箱占用大储位，提高了货架的储位空间的利用率，降低了存储空间的浪费，并保证了货箱放置的安全和准确。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种货箱存储方法。本发明同时涉及一种搬运设备，一种管理平台，以及一种货箱存储系统。

背景技术

在仓储物流领域中，将货箱存储于货架是比较普遍的货箱存储方式。但现有的货架通常被按照固定尺寸提前划分为多个储位，且为了满足最大尺寸的货箱的存储，固定尺寸通常是比较大的，如此，无论货箱的尺寸如何，其在存储时占据的储位大小是相同的，但小尺寸的货箱并不需要如此大的储位，这样会大大浪费存储空间，甚至出现其他货箱没有储位可用的情况。因此，亟需一种能够提高货架的储位空间利用率，降低存储空间浪费的货箱存储方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种货箱存储方法。本发明同时涉及一种货箱存储装置，一种搬运设备，一种管理平台，一种货箱存储系统，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种货箱存储方法，应用于搬运设备，搬运设备包括识别装置和搬运装置，该方法包括：

获取管理平台发送的存箱指令，其中，存箱指令包括第一储位位置信息，第一储位位置信息由管理平台基于目标货箱的货箱信息和第一货架已存货箱的存储信息动态为目标货箱分配；

基于第一储位位置信息，搬运目标货箱至第一货架的第一储位；

经识别装置识别第一货架上布置的第一定位标识，并基于识别结果，调整搬运装置的位置；

将目标货箱放置于第一储位，并向管理平台上报目标货箱的存储信息。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种货箱存储方法，应用于管理平台，该方法包括：

接收针对目标货箱的储位分配指令，其中，储位分配指令包括目标货箱的货箱信息；

获取第一货架已存货箱的存储信息，并基于存储信息和货箱信息，在第一货架中为目标货箱划分第一储位；

将第一储位的第一储位位置信息发送至搬运设备，以使搬运设备基于第一储位位置信息将目标货箱放置于第一储位；

接收搬运设备上报的目标货箱的存储信息。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种搬运设备，包括存储器、处理器、识别装置和搬运装置；

其中，存储器用于存储计算机可执行指令，处理器用于执行计算机可执行指令，以实现如本发明实施例第一方面提供的货箱存储方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种管理平台，包括存储器和处理器、；

其中，存储器用于存储计算机可执行指令，处理器用于执行计算机可执行指令，以实现如本发明实施例第二方面提供的货箱存储方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面或第二方面提供的货箱存储方法。

根据本发明实施例的第六方面，提供了一种货箱存储系统，包括管理平台、搬运设备和货箱，搬运设备包括识别装置和搬运装置；