[发明专利]一种具有双余度的双级伺服液压缸及其应用

权利要求书

1.一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，包括：外缸体、内活塞缸和内活塞杆；

所述内活塞缸套设在所述外缸体内侧，且所述内活塞缸与所述外缸体组成一级伸缩结构，所述外缸体的两端具有控制所述一级伸缩结构伸缩动作的泵/回液口；所述内活塞杆套设在所述内活塞缸内侧，且所述内活塞杆与所述内活塞缸组成二级伸缩结构，所述内活塞缸外露的端头具有控制所述二级伸缩结构伸缩动作的泵/回液口。

2.根据权利要求1所述的一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，所述内活塞缸与所述外缸体配合的滑动端连接有第一活塞头，所述内活塞杆与所述内活塞缸配合的滑动端连接有第二活塞头。

3.根据权利要求2所述的一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，所述外缸体内侧形成有一级活塞腔，所述外缸体两端的两个所述泵/回液口分别为一级伸长泵液口和一级收缩泵液口，所述第一活塞头将所述一级活塞腔分隔为分别与所述一级伸长泵液口和所述一级收缩泵液口对应的两个腔室。

4.根据权利要求2所述的一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，所述内活塞缸内侧形成有二级活塞腔，所述内活塞缸外露端头的两个所述泵/回液口分别为二级伸长泵液口和二级收缩泵液口，所述第二活塞头将所述二级活塞腔分隔为分别与所述二级伸长泵液口和所述二级收缩泵液口对应的两个腔室。

5.根据权利要求4所述的一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，所述内活塞缸侧壁内部开设有流道，所述流道连通所述二级伸长泵液口和所述内活塞缸位于所述外缸体内侧一端的二级活塞腔。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，所述第一活塞头和所述第二活塞头外侧壁均嵌设有矩形密封圈和孔用组合密封圈。

7.根据权利要求6所述的一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，所述矩形密封圈的数量为两个，所述孔用组合密封圈位于两个所述矩形密封圈之间。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，所述外缸体和所述内活塞缸的开口端内壁均嵌设有密封防尘圈、轴用组合密封圈和矩形密封圈。

9.根据权利要求8所述的一种具有双余度的双级伺服液压缸，其特征在于，所述密封防尘圈位于最外侧，所述矩形密封圈位于最内侧，所述轴用组合密封圈位于所述密封防尘圈和所述矩形密封圈之间。

10.一种权利要求1-9中任一项所述的具有双余度的双级伺服液压缸在双级电静液作动器中的应用。