[发明专利]一种打筒机自动控制方法

说明书

本发明提供了一种打筒机自动控制方法，获取打筒机连续产出的多个筒状产品，通过高速摄像机捕捉筒状产品的截面图像，利用筒状产品的截面图像计算筒状产品的边缘齿率偏度，通过筒状产品的边缘齿率偏度对打筒机作出调整。所述方法能够提高打筒机的产出成品质量，无需对打筒产品进行人工质检，大幅节省生产成本，还能有效检测打筒机是否存在隐患，在打筒机的工作过程中实时监测是否产生了异常产品，从而对打筒机作出调整，防止损失扩大，保证打筒机能持续产出高质量筒类。

技术领域

本发明涉及切割技术领域，特别涉及一种打筒机自动控制方法。

背景技术

筒形物品、筒状产品在工业制造或日常生活中被广泛使用，如纸筒、笔筒、塑料管、钢制筒体等。现有的筒类加工切割技术主要以半自动加工设备为主，针对不同的切割材料需要对打筒机进行不同的参数设定，随着切割设备的更新迭代，现有的切割机在部件结构上往往表现为模块化，即通过对切割设备中的核心部件或磨损较为严重的部件进行单独替换或升级，能够充分利用设备价值，降低成本。

在打筒机的长期使用过程中，由于各种因素，如刀具的磨损度、脉冲电源的稳定度或伺服电机的电源频率等等，打筒成品的质量可能会出现参差不齐。在半自动加工设备上，由于打筒速度较快，如果切割设备出现切割位置偏移或精度丢失等异常，产品合格率将会大幅降低，当切割设备出现不易发现的异常时，打筒成品的质量更会被严重影响，甚至出现大批废弃成品。因此，提出一种打筒机自动控制方法，使得打筒机在出现异常时能够被及时处理，是打筒机是否能够持续地生成高质量筒类产品的关键。

发明内容

本发明的目的在于提出一种打筒机自动控制方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明提供了一种打筒机自动控制方法，获取打筒机连续产出的多个筒状产品，通过高速摄像机捕捉筒状产品的截面图像，利用筒状产品的截面图像计算筒状产品的边缘齿率偏度，通过筒状产品的边缘齿率偏度对打筒机作出调整。所述方法能够提高打筒机的产出成品质量，无需对打筒产品进行人工质检，大幅节省生产成本，还能有效检测打筒机是否存在隐患，在打筒机的工作过程中实时监测是否产生了异常产品，从而对打筒机作出调整，防止损失扩大，保证打筒机能持续产出高质量筒类。

为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种打筒机自动控制方法，所述方法包括以下步骤：

S100，获取打筒机连续产出的多个筒状产品；

S200，通过高速摄像机捕捉筒状产品的截面图像；

S300，利用筒状产品的截面图像计算筒状产品的边缘齿率偏度；

S400，通过筒状产品的边缘齿率偏度对打筒机作出调整。

进一步地，步骤S100中，所述打筒机为切纸管机、数控切割机、卷筒分切机中的任意一种，所述筒状产品为塑料管、纸管、钢管中的任意一种或多种。

进一步地，步骤S200中，通过高速摄像机捕捉筒状产品的截面图像的步骤具体为：当筒状产品被打筒机完成切割时，生成筒状产品的切割面，通过高速摄像机捕捉所述切割面的图像，记该切割面的图像为筒状产品的截面图像。

进一步地，步骤S300中，利用筒状产品的截面图像计算筒状产品的边缘齿率偏度的步骤为：将筒状产品的截面图像进行特征提取处理，得到筒状产品的边缘图像；所述特征提取处理包括前景提取、灰度化处理步骤。

进一步地，步骤S300中，利用筒状产品的截面图像计算筒状产品的边缘齿率偏度的步骤还包括：