[发明专利]一种工业机器人安装用移动支架

说明书

本发明涉及一种移动支架，尤其涉及一种工业机器人安装用移动支架。需要设计一种能够在移动过程中进一步将工业机器人夹紧固定，提高工业机器人后续使用精度的工业机器人安装用移动支架。一种工业机器人安装用移动支架，包括有移动架、固定杆和安装板等，移动架顶部均匀间隔的固接有四根固定杆，四根固定杆上部之间固接有安装板。本发明将工业机器人安装在转动座上，再推动移动架向右移动使得工业机器人移动至工位上，且移动架移动还使得转动架正转带动接触板向内移动，接触板带动夹紧板向内移动，夹紧板向内移动将工业机器人夹紧固定，如此，能够在移动过程中进一步将工业机器人夹紧固定，提高工业机器人后续使用精度。

技术领域

本发明涉及一种移动支架，尤其涉及一种工业机器人安装用移动支架。

背景技术

工业机器人的安装中，需要将工业机器人移动至工位上进行工作，为了方便对工业机器人进行移动，会将工业机器人先安装在移动支架上，再直接推动工业机器人移动至工位上。

公开号为CN113464806A的中国专利公开了一种用于工业机器人安装的可移动支架装置，包括底座装置，所述底座装置的表面设置有移动装置，所述底座装置的上侧设置有安装台，所述安装台的内部设置有滑动槽，所述安装台的内部设置有动力装置，所述动力装置的下侧设置有解锁装置，所述解锁装置的下侧设置有锁扣装置，上述专利虽然能够对工业机器人进行移动，但由于工业机器人只是通过螺栓固定在安装台上，螺栓出现意外松动时就容易导致工业机器人出现移动的现象，影响工业机器人后续使用的精度。

本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够在移动过程中进一步将工业机器人夹紧固定，提高工业机器人后续使用精度的工业机器人安装用移动支架。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够对工业机器人进行移动，但由于工业机器人只是通过螺栓固定在安装台上，当螺栓松动时就容易导致工业机器人出现移动的现象，影响工业机器人后续使用的精度的缺点，本发明提供一种能够在移动过程中进一步将工业机器人夹紧固定，提高工业机器人后续使用精度的工业机器人安装用移动支架。

本发明通过以下技术途径实现：

一种工业机器人安装用移动支架，包括有移动架、固定杆、安装板、转动座、伺服电机和转轴，移动架顶部均匀间隔的固接有四根固定杆，四根固定杆上部之间固接有安装板，安装板中部转动式穿接有用于对工业机器人进行安装的转动座，移动架中部转动式的穿接有转轴，转轴顶端与转动座底部中间固定连接，移动架底部前侧固接有伺服电机，伺服电机的输出轴与转轴底端之间通过锥齿轮传动，还包括有转动机构和夹紧机构，安装板上设置有用于将工业机器人夹紧固定的夹紧机构，移动架上设置有用于带动夹紧机构运作的转动机构。

进一步的说明，还包括有磁吸板，转动座顶部沿周向固接有用于将工业机器人吸住固定的磁吸板。

进一步的说明，转动机构包括有固定板、转杆和转动架，移动架内前后两侧面右侧都固接有固定板，前后两侧固定板之间转动式的穿接有转杆，转杆与移动架的定向轮之间通过同步带组件传动，转杆上前后对称固定套装有用于带动夹紧机构运作的转动架。

进一步的说明，夹紧机构包括有导杆、夹紧板、接触板和第一弹簧，安装板顶部前后对称滑动连接有用于将工业机器人夹紧固定的夹紧板，前后两侧夹紧板外侧面都固接有接触板，接触板与转动架对应，安装板顶部前后对称固接有导杆，前后两侧导杆分别滑动式的贯穿前后两侧夹紧板和接触板，前后两侧接触板外侧面分别与前后两侧导杆外端之间连接有第一弹簧。

进一步的说明，还包括有用于对移动架进行保护的防护机构，防护机构包括有支撑板、短柱、连接板、第二弹簧和保护气囊，移动架顶部固接有六块支撑板，六块支撑板上都滑动式的穿接有两根短柱，每块支撑板上的两根短柱外端之间固接有连接板，六块连接板外侧面之间固接有用于对移动架进行缓冲保护的保护气囊，六块连接板内侧面分别与六块支撑板外侧面之间连接有套装于短柱上的两根第二弹簧。