[发明专利]设备定位方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种设备定位方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述方法包括：

获取多次生成的第一定位参数，以得到多个第一定位参数，所述第一定位参数为所述第一电子设备每次根据第二电子设备发射的无线信号生成；

基于所述多个第一定位参数获取当前的通信环境信息，所述通信环境信息表征所述第一电子设备与第二电子设备之间传输的无线信号受干扰程度；

基于所述通信环境信息对应的定位方式对所述第一电子设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第一定位参数获取当前的通信环境信息，包括：

基于所述多个第一定位参数获取对应的参数特征；

基于所述参数特征获取当前的通信环境信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第一定位参数获取对应的参数特征，包括：

获取所述多个第一定位参数中，每一对相邻次生成的第一定位参数对应的第一数值，以得到多个第一数值，所述第一数值为对应的相邻次生成的第一定位参数的差值，与相邻次生成第一定位参数之间的时长的比值；

获取所述多个第一数值的参数特征，作为所述多个第一定位参数获取对应的参数特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个第一数值的参数特征，作为所述多个第一定位参数获取对应的参数特征，包括：

获取所述多个第一数值的标准差，作为所述多个第一定位参数获取对应的参数特征；

所述基于所述参数特征获取当前的通信环境信息，包括：

若所述标准差大于第一标准差阈值，确定当前的通信环境信息为第一通信环境信息，若所述标准差不大于所述第一标准差阈值，确定当前的通信环境信息为第二通信环境信息，其中，所述第一通信环境信息表征的无线信号受干扰程度，大于所述第二通信环境信息表征的无线信号受干扰程度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位参数包括角度参数，所述获取所述多个第一定位参数中，每一对相邻次生成的第一定位参数对应的第一数值，以得到多个第一数值，包括：

获取多个角度参数中，每一对相邻次生成的角度参数对应的第一数值，以得到多个第一数值，所述第一数值为对应的相邻次生成的角度参数的差值，与相邻次生成角度数据之间的时长的比值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一定位参数还包括距离参数；所述方法还包括：

获取多个距离参数中，每一对相邻次生成的距离参数对应的差值，得到多个距离差值；

获取所述多个距离差值中，每一对相邻距离差值对应的第二数值，以得到多个第二数值，其中，所述第二数值为对应的相邻距离差值的差值，与相邻次生成距离数据之间的时长的比值，所述相邻距离差值各自对应的相邻次生成的距离参数中包括有同一次生成的距离参数；

所述获取所述多个第一数值的参数特征，作为所述多个第一定位参数获取对应的参数特征，包括：

获取所述多个第一数值的参数特征以及所述多个第二数值的参数特征，作为所述多个第一定位参数获取对应的参数特征。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个第一数值的参数特征为多个第一数值的标准差，所述多个第二数值的参数特征为多个第二数值的标准差；所述基于所述参数特征获取当前的通信环境信息，包括：

若多个第一数值的标准差大于第二标准差阈值且多个第一数值的标准差大于第三标准差阈值，确定当前的通信环境信息为第一通信环境；

若多个第一数值的标准差不大于第二标准差阈值，或者多个第二数值的标准差不大于第三标准差阈值，确定当前的通信环境信息为第二通信环境。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参数特征获取当前的通信环境信息，包括：

基于视觉惯性定位方式获取定位参数，作为第二定位参数；

基于所述参数特征以及所述第二定位参数，获取当前的通信环境信息。