[发明专利]一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置及方法

权利要求书

1.一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置，其特征在于，包括：

储料罐，所述储料罐用于储存喷涂用涂料；

挤压机构，所述挤压机构设有挤压部件，通过挤压部件挤压储料罐内涂料，将储料罐中的涂料推至出料口；

涂料输送机构，所述涂料输送机构包括出料口、输料软管和喷头，所述出料口与储料罐连接，所述出料口、输料软管和喷头依次相接，喷头向输电线路地线喷涂涂料；

液位监测机构，用于监测储料罐内涂料的液位，并且在涂料液位到达低液位时，发出警告并使喷涂装置停止喷涂。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置，其特征在于，所述挤压部件为活塞，所述挤压机构包括驱动电机、传动机构和活塞，所述驱动电机的输出轴与传动机构连接，所述活塞与储料罐活动连接，通过传动机构将驱动电机的旋转运动转换成活塞的直线运动，通过活塞前进的动作实现储料罐内涂料的挤压、将储料罐中的涂料推至出料口。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置，其特征在于，所述传动机构设有直线运动部件，所述直线运动部件与活塞连接。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置，其特征在于，所述传动机构包括齿轮和与齿轮连接的螺旋丝杆，所述齿轮由驱动电机驱动旋转，所述齿轮带动螺旋丝杆转动，所述直线运动部件为螺旋丝杠上连接的驱动螺母。

5.根据权利要求2所述的一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置，其特征在于，所述液位监测机构包括遮光板和多个光电感应开关，所述遮光板与活塞连接，多个光电感应开关沿活塞移动方向间隔设置，用于感应遮光板的移动位置以实时监测涂料液位。

6.根据权利要求2所述的一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置，其特征在于，所述驱动电机的转速与喷涂机器人沿输电线路地线的行进速度成正比。

7.一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：喷涂机器人进入输电线路，喷涂装置根据前进速度设定喷涂速度，等待喷涂指令；

步骤二：收到喷涂指令，驱动电机通过传动机构推动活塞，并带动遮光板前进，通过光电开关感应涂料液位；

步骤三：挤压机构开始工作，活塞匀速推动涂料，涂料经过出料口和输料软管输送至喷头，喷头按照设定的喷涂速度均匀地将涂料喷涂到输电线路地线表面；

步骤四：当储料罐内涂料液位到达低液位时，液位监测机构发出警告并且使喷涂装置停止工作。