[发明专利]保护电梯正常运行的方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明涉及电梯技术领域，公开了一种保护电梯正常运行的方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，该保护电梯正常运行的方法包括：在电梯在发电模式下自动救援运行时，对所述电梯的母线的实时电压进行监测；判断所述母线的实时电压是否超过预设电压门限；在所述母线的实时电压超过预设电压门限时，调节所述电梯的励磁电流使所述励磁电流增大。能够在应用四象限变频器的电梯自动救援运行时通过对励磁电流的调节实现避免母线过压的情况发生，在实现保障电梯正常进行自动救援运行的同时，能够控制实现的成本。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种保护电梯正常运行的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

为避免电梯在运行期间，因停电而出现关人事件，电梯通常会配备一个应急电源，用于在停电时给电梯控制柜提供临时的应急电源。这样使得电梯变频器能驱动曳引机进行“自动救援”(也称“应急救援”)——将轿厢拖动至最近的平层位置后开门放人。

应急电源的容量和功率往往难以支撑曳引机在自动救援运行时拖动轿厢至平层，这样就会导致救援的失败。在这种背景下，在应用两象限变频器的电梯中，电梯在发电模式下进行自动救援运行。这是因为其电梯变频器中配有制动电阻，发电模式下所产生的电能可以通过制动电阻被释放，这样能够避免母线过压，保证自动救援的正常进行。

然而，四象限变频器的控制回路中一般不会配置制动电阻，其在发电模式下自动救援运行所产生的电能难以被释放。因此，在应用四象限变频器的电梯中，如何在保证电梯能够正常进行自动救援运行的同时控制成本成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种保护电梯正常运行的方法、装置、电子设备和存储介质，用以通过不增加成本的方式，保障应用四象限变频器的电梯正常进行自动救援运行，从而保障电梯乘客的安全。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种保护电梯正常运行的方法，包括：在电梯在发电模式下自动救援运行时，对所述电梯的母线的实时电压进行监测；判断所述母线的实时电压是否超过预设电压门限；在所述母线的实时电压超过预设电压门限时，调节所述电梯曳引机的励磁电流使所述励磁电流增大。

本发明的实施方式还提供了一种保护电梯正常运行的装置，包括：电压监测模块，用于在电梯在发电模式下自动救援运行时，对所述电梯的母线的实时电压进行监测；判断模块，用于判断所述母线的实时电压是否超过预设电压门限；励磁调控模块，用于在所述母线的实时电压超过预设电压门限时，调节所述电梯的励磁电流使所述励磁电流增大。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的保护电梯正常运行的方法。

本发明的实施方式还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的保护电梯正常运行的方法。

在本申请的至少一个实施例中，在电梯在发电模式下自动救援运行时，对所述电梯的母线的实时电压进行监测；判断所述母线的实时电压是否超过预设电压门限；在所述母线的实时电压超过预设电压门限时，调节所述电梯的励磁电流使所述励磁电流增大。在本申请中，能够在母线的实时电压超过预设电压门限时，增大电梯的励磁电流，这样一来能够增大电梯自动救援运行期间的功率损耗，从而能够使得电梯自动救援期间产生的发电功率不高于功率损耗。进而电梯发电模式下自动救援运行时也就不会有多余的再生电能加载在母线的电容上，因而避免了母线过压的情况发生，保证了电梯自动救援运行的正常进行，保障了电梯乘客的安全。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。