[发明专利]一种故障注入系统、方法及设备

权利要求书

1.一种故障注入系统，其特征在于，包括至少一个故障注入装置，移动机构以及处理器，其中：

所述故障注入装置，用于对服务器待测单板上的目标位置注入故障，所述目标位置为所述待测单板上的电路的故障注入操作点；

所述移动机构，用于移动所述故障注入装置；

所述处理器，用于控制所述移动机构将所述故障注入装置移动至所述目标位置，以通过所述故障注入装置调整所述目标位置处的所述电路，进行对应的故障注入。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障注入装置包括短路故障注入装置，

所述短路故障注入装置包括探针和导线，所述导线的一端连接所述探针输出端，所述导线的另一端接地；

所述探针的探测端，用于接触所述目标位置，以使所述目标位置所在的电路通过所述探针和所述导线接地，实现注入短路故障。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述故障注入装置包括开路故障注入装置，

所述开路故障注入装置包括供电电源和焊接器，

所述供电电源，用于向所述焊接器提供电能；

所述焊接器，用于在获取所述电能时发热，以熔断所述目标位置所在的电路，实现注入所述开路故障。

4.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括定位装置，所述移动机构参考第一坐标系移动，所述待测单板上设有位置识别点，

所述处理器，还用于调用工程文档，所述工程文档中包括所述待测单板上的位置识别点的坐标信息，所述坐标信息是基于第二坐标系确定的；

所述处理器，还用于根据所述坐标信息，控制所述移动机构基于所述第一坐标系，移动至所述位置识别点上方；

所述定位装置，用于在所述移动机构位于所述位置识别点上方时，采集所述移动机构正对的所述待测单板的图像，所述图像中至少记录所述位置识别点的位置；

所述处理器，还用于根据所述图像中记录的位置识别点的位置，控制移动机构与所述待测单板上的所述位置识别点对齐，以校准所述第一坐标系与所述第二坐标系的对应关系。

5.一种故障注入方法，其特征在于，所述方法包括：

获取故障注入指令，所述故障注入指令用于指示对服务器待测单板上的目标位置注入目标故障，所述目标位置为所述待测单板上的电路的故障注入操作点；

根据所述故障注入指令，控制对应的故障注入装置移动至所述目标位置；

使所述故障注入装置调整所述目标位置处的所述电路，以注入所述目标故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制故障注入装置移动至所述目标位置处时，是通过移动机构移动的，所述移动机构移动时参考第一坐标系，所述待测单板上设有位置识别点，其中，

在所述控制故障注入装置移动至所述目标位置处之前，所述方法包括：

调用工程文档，所述工程文档中包括所述待测单板上的位置识别点的坐标信息，所述坐标信息是基于第二坐标系确定的；

根据所述坐标信息，控制所述移动机构基于所述第一坐标系，移动至所述位置识别点上方；

在所述移动机构位于所述位置识别点上方时，采集所述移动机构正对的所述待测单板的图像，所述图像中至少记录所述位置识别点的位置；

根据所述图像中记录的位置识别点的位置，控制移动机构与所述待测单板上的所述位置识别点对齐，以校准所述第一坐标系与所述第二坐标系的对应关系。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述故障注入指令中包括所述目标位置的坐标信息；

所述根据所述故障注入指令，控制对应的故障注入装置移动至所述目标位置，包括：

根据所述目标位置的坐标信息控制移动机构移动，以将该移动机构装载的所述故障注入装置移动至所述目标位置。