[发明专利]一种隧道管节弧形支架的安装方法

权利要求书

1.一种隧道管节弧形支架的安装方法，其特征在于：设置机架、机械臂、和用于与第一弧形支架连接的推料机构；机械臂的一端与机架可转动连接，推料机构可伸缩设置在机械臂的另一端上；

该安装方法包括对第一弧形支架安装至隧道管节内壁的步骤：

控制机械臂转动带动连接有第一弧形支架的推料机构沿隧道管节内壁转动，当转动至隧道管节的预留孔位时，控制推料机构将第一弧形支架推送至隧道管节内壁使得第一弧形支架与隧道管节内壁相触，将第一弧形支架与预留孔位连接实现第一弧形支架固定安装至隧道管节。

2.根据权利要求1所述的隧道管节弧形支架的安装方法，其特征在于：该安装方法还包括对第二弧形支架安装至隧道管节内壁并与第一弧形支架相对的步骤：

将第二个弧形支架安装在推料机构上，控制机械臂转动带动推料机构沿隧道管节内壁的另一侧转动，当转动至隧道管节的预留孔位时，控制推料机构将第二弧形支架推送至隧道管节内壁使得第二弧形支架与隧道管节内壁相触，将第二弧形支架与预留孔位连接实现第二弧形支架固定安装至隧道管节，此时，第一弧形支架与第二弧形支架在同一隧道管节的垂直平面的两侧并相对设置。

3.根据权利要求2所述的隧道管节弧形支架的安装方法，其特征在于：第一弧形支架与第二弧形支架在同一圆弧线上。

4.根据权利要求2所述的隧道管节弧形支架的安装方法，其特征在于：该安装方法还包括对其余隧道管节的垂直平面进行第一弧形支架和第二弧形支架的安装步骤：当同一隧道管节的垂直平面的第一弧形支架和第二弧形支架安装完毕后，推动机架在隧道管节移动，在其余隧道管节的垂直平面中采用对第一弧形支架安装至隧道管节内壁的步骤进行第一弧形支架的安装，采用对第二弧形支架安装至隧道管节内壁并与第一弧形支架相对的步骤进行第二弧形支架的安装。

5.根据权利要求1所述的隧道管节弧形支架的安装方法，其特征在于：设置可升降的支撑机构；在对第一弧形支架安装至隧道管节内壁的步骤中，控制机械臂转动带动连接有第一弧形支架的推料机构沿隧道管节内壁转动前，控制支撑机构上升与隧道管节相抵，对机架进行定位。

6.根据权利要求5所述的隧道管节弧形支架的安装方法，其特征在于：在对第二弧形支架安装至隧道管节内壁并与第一弧形支架相对的步骤中，控制机械臂转动带动推料机构沿隧道管节内壁的另一侧转动前，控制支撑机构上升与隧道管节相抵，对机架进行定位。

7.根据权利要求4所述的隧道管节弧形支架的安装方法，其特征在于：设置可升降的支撑机构；在对其余隧道管节的垂直平面进行第一弧形支架和第二弧形支架的安装步骤中，推动机架在隧道管节移动前，控制支撑机构下降。

8.根据权利要求5或7所述的隧道管节弧形支架的安装方法，其特征在于：所述支撑机构包括架体、支撑件和支撑件驱动部件；所述架体与机架连接，支撑件驱动部件设置在架体上并与支撑件连接，实现驱动支撑件上升与隧道管节相抵或支撑件下降；所述架体的中心轴与机架的中心轴在同一条轴线。

9.根据权利要求8所述的隧道管节弧形支架的安装方法，其特征在于：所述支撑件的上端面为设置有齿状的端面。

10.根据权利要求1所述的隧道管节弧形支架的安装方法，其特征在于：所述推料机构包括推料座、推料驱动部件和推板；所述推料座与机械臂连接，推料驱动部件设置在推料座上并与推板连接，实现驱动推板伸缩；

所述推板为弧形状，并设置有与第一弧形支架连接的连接孔；所述连接孔为至少一个长槽形连接孔或若干个圆形连接孔；

第一弧形支架与推板连接的孔位为第一弧形支架预设安装托臂支架的孔位。