[发明专利]一种多视频全景拼接的色差矫正方法、系统、电子设备

说明书

本发明提供一种多视频全景拼接的色差矫正方法、系统、电子设备，本发明的方法通过获取多段视频中的待融合图片，其中，不同所述待融合图像之间存在取景重叠部分；然后掩膜化处理所述待融合图片；接着合并掩膜后的待融合图片的RGB三色通道；最后利用flip滤波器处理RGB三色通道合并后的待融合图片，本方案使用Maks掩膜结合矩阵滤波算法，消除了拼接图片的色差和拼接缝隙，解决了在全景图拼接中色彩差异和拼接缝隙的缺陷，使拼接图片更加自然，提升了图片的拼接质量。

技术领域

本发明涉及视频拼接技术领域，尤其涉及一种多视频全景拼接的色差矫正方法、系统、电子设备。

背景技术

全景视频拼接是利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图。

现有的多视频全景拼接技术在拼接图片序列时，由于多机位摄像机曝光度等设置，拼接图像之间会存在色彩差异，导致图片序列拼接后出现色差的问题，从而影响到全景图的质量。

因此，有必要提供一种多视频全景拼接的色差矫正方法、系统、电子设备解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种多视频全景拼接的色差矫正方法、系统、电子设备，本方案使用Maks掩膜结合矩阵滤波算法，对拼接的图片进行色差矫正和消除拼接缝隙，解决了在全景图拼接中色彩差异和拼接缝隙的缺陷，使拼接图片更加自然。

本发明提供的一种多视频全景拼接的色差矫正方法，包括：

获取多段视频中的待融合图片，其中，不同所述待融合图像之间存在取景重叠部分；

掩膜化处理所述待融合图片；

合并掩膜后的待融合图片的RGB三色通道；

利用flip滤波器处理RGB三色通道合并后的待融合图片。

优选的，所述获取多段视频中的待融合图片，包括：

利用SIFT算法提取目标图片和参考图片的特征点；

匹配提取的特征点，生成3×3的透视变换矩阵M；

依据目标图片和参考图片的宽和高生成空白的全景画布；

根据透视变换矩阵M对目标图片进行透视变换。

优选的，所述掩膜化处理所述待融合图片，包括：

一次掩膜处理透视变换后的目标图片，生成Mask图片；

二次掩膜处理所述Mask图片，生成Mask1图片；

反向掩膜处理参考图片，生成Mask2图片。

优选的，所述合并掩膜后的待融合图片的RGB三色通道，包括：

对所述Mask1图片和Mask2图片进行RGB三色通道合并，得到Mask11图片和Mask22图片。

优选的，所述利用flip滤波器处理RGB三色通道合并后的待融合图片，包括：

利用flip滤波器降噪处理目标图片和参考图片；

将降噪后的目标图片和参考图片与对应的Mask11图片和Mask22图片相乘，得到待融合图片集。

优选的，在所述利用flip滤波器处理RGB三色通道合并后的待融合图片之后，还包括：

合成待融合图片集中对应的待融合图片，得到全景图。

一种多视频全景拼接的色差矫正系统，包括：

获取模块，用于获取多段视频中的待融合图片，其中，不同所述待融合图像之间存在取景重叠部分；