[发明专利]基于实时轨迹特征分析的危险变道路段识别与管控方法

权利要求书

1.基于实时轨迹特征分析的危险变道路段识别与管控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集目标区域的路网数据，识别道路交叉口，并根据其进行危险变道风险管控路段的语义划分；

S2、采集目标区域的动态/历史车辆轨迹数据，根据划分的危险变道风险管控路段进行轨迹出行路径匹配，并计算匹配危险变道的分向路段的危险变道风险指数；

S3、根据计算的危险变道风险指数，动态识别各分向路段的危险变道风险等级，并根据危险变道风险等级进行分类管控。

2.根据权利要求1所述的基于实时轨迹特征分析的危险变道路段识别与管控方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

S11、采集目标区域的路网数据，并修复异常路网数据，确定路网信息图；

S12、在路网信息图中，将100米以内的所有交汇口端点的形心识别为逻辑道路交叉口；

S13、对相邻两个逻辑道路交叉口之间的路段划分逻辑分向路段，实现危险变道风险管控路段的语义划分。

3.根据权利要求1所述的基于实时轨迹特征分析的危险变道路段识别与管控方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S21、采集目标区域的历史车辆轨迹数据，对其处理并构建各车辆的历史出行轨迹集合；

同时，采集目标区域的实时车辆轨迹数据，对其处理剔除异常轨迹点数据，构建动态出行轨迹集合；

S22、对构建的历史/动态轨迹出行集合中的轨迹点数据，进行轨迹匹配，得到对应的分向路段；

S23、基于历史/动态轨迹出行集合的轨迹点数据，计算各分向路段的追尾风险指数；

S24、基于历史轨迹出行集合的轨迹点数据，计算各分向路段的平均速度指数；

S25、基于历史轨迹出行集合的轨迹点数据，计算各分向路段的变道频率指数；

S26、根据计算出的追尾风险指数对应风险等级的权重、平均速度的权重以及变道频率指数，计算各分向路段的危险变道风险指数。

4.根据权利要求3所述的基于实时轨迹特征分析的危险变道路段识别与管控方法，其特征在于，所述步骤S21中，构建历史出行轨迹集合的方法为：

S21-A1、采集目标区域的历史车辆轨迹数据，并按车辆对轨迹点数据分组；

S21-A2、对各车辆轨迹点数据按采样时间顺序排列，并剔除异常轨迹点数据，获得轨迹序列；

S21-A3、识别轨迹序列中的出行中断点，并构建中断点集合P；

S21-A4、根据构建的中断点集合P，识别车辆出行段落，进而获得各车辆的出行轨迹集合；

构建动态出行轨迹集合的方法具体为：

S21-B1、设置时段间隔，按当前时刻汇总上一时段间隔内的轨迹点数据；

S21-B2、按车辆对汇总时段的轨迹点数据分组；

S21-B3、对各车辆的轨迹点数据集合进行遍历，并剔除异常轨迹点数据，构建出动态出行轨迹集合。

5.根据权利要求3所述的基于实时轨迹特征分析的危险变道路段识别与管控方法，其特征在于，所述步骤S22具体为：

S22-1、遍历各车辆的历史/动态出行轨迹集合；

S22-2、对历史/动态出行轨迹集合中的轨迹点，获取其临近范围内的临近连接线集合；

S22-3、对临近连接线集合不为空的轨迹点，遍历其对应的临近连接线集合，并确定该轨迹点的方位角射线与各临近连接线切线的夹角；

S22-3、根据夹角大小，匹配分向路段：

当存在小于45度的夹角时，将最小夹角的临近连接线作为匹配连接线，其对应的虚拟分向路段作为匹配的分向路段；

当所有夹角均大于45度时，则若临近连接线最大夹角大于135度，则以该连接线对应分向路段的反向路段作为匹配的分向路段。