[发明专利]轮廓面的扫掠方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种轮廓面的扫掠方法，其特征在于，所述方法包括：

获取扫掠轮廓面及扫掠路径线，确定所述扫掠轮廓面的扫掠基点；

将所述掠轮廓面平移至所述扫掠路径线的起始点，以使所述扫掠基点与所述起始点重合；

根据所述扫掠路径线的类型，计算所述扫掠轮廓面的目标法向量；

获取所述扫掠轮廓面的当前法向量，基于所述目标法向量及所述当前法向量计算所述起始点的旋转轴向量，并计算所述当前法向量与所述目标法向量的夹角弧度值；

基于所述旋转轴向量及所述夹角弧度值，将所述扫掠轮廓面沿所述扫掠路径线进行垂直扫掠。

2.如权利要求1所述的轮廓面的扫掠方法，其特征在于，所述确定所述扫掠轮廓面的扫掠基点，包括：

将所述扫掠轮廓面的几何中心作为所述扫掠基点；

或者，获取用户选择的指定基点；

将所述指定基点的屏幕坐标投影到所述扫掠轮廓面的平面后，转换成三维空间坐标系中的目标坐标；

将所述目标坐标对应的点作为所述扫掠基点。

3.如权利要求1所述的轮廓面的扫掠方法，其特征在于，所述将所述掠轮廓面平移至所述扫掠路径线的起始点，以使所述扫掠基点与所述起始点重合，包括：

获取所述扫掠路径线的起始点坐标及所述扫掠基点坐标；

将所述起始点坐标减去所述扫掠基点坐标得到平移向量；

利用几何引擎将所述扫掠轮廓面根据所述平移向量平移至所述扫掠路径线的起始点，以使所述扫掠基点与所述起始点重合。

4.如权利要求1所述的轮廓面的扫掠方法，其特征在于，所述根据所述扫掠路径线的类型，计算所述扫掠轮廓面的目标法向量，包括：

若所述扫掠路径线为线段或样条曲线，则获取所述扫掠路径线的第二点坐标；

将所述扫掠路径线的第二点坐标减去所述扫掠路径线的起始点坐标得到的向量作为所述扫掠轮廓面的目标法向量。

5.如权利要求1或4所述的轮廓面的扫掠方法，其特征在于，所述根据所述扫掠路径线的类型，计算所述扫掠轮廓面的目标法向量，包括：

若所述扫掠路径线为圆弧，获取所述圆弧的圆心坐标及所述圆弧所在面的法向量；

将所述起始点坐标减去所述圆心坐标，得到所述圆弧的圆心指向所述起始点的半径向量；

将所述半径向量与所述圆弧所在面的法向量进行向量叉积，得到所述起始点的切线向量作为所述目标法向量。

6.如权利要求1所述的轮廓面的扫掠方法，其特征在于，所述基于所述目标法向量及所述当前法向量计算所述起始点的旋转轴向量，包括：

将所述当前法向量与所述目标法向量进行向量叉积，得到穿过所述起始点的旋转轴向量。

7.如权利要求1所述的轮廓面的扫掠方法，其特征在于，所述基于所述旋转轴向量及所述夹角弧度值，将所述扫掠轮廓面沿所述扫掠路径线进行垂直扫掠，包括：

基于所述旋转轴向量及所述夹角弧度值，将所述扫掠轮廓面旋转至与所述目标法向量垂直；

利用几何引擎将垂直与所述目标法向量的扫掠轮廓面沿所述扫掠路径线进行垂直扫掠。

8.一种轮廓面的扫掠装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块：用于获取扫掠轮廓面及扫掠路径线，确定所述扫掠轮廓面的扫掠基点；

平移模块：用于将所述掠轮廓面平移至所述扫掠路径线的起始点，以使所述扫掠基点与所述起始点重合；

第一计算模块：用于根据所述扫掠路径线的类型，计算所述扫掠轮廓面的目标法向量；

第二计算模块：用于获取所述扫掠轮廓面的当前法向量，基于所述目标法向量及所述当前法向量计算所述起始点的旋转轴向量，并计算所述当前法向量与所述目标法向量的夹角弧度值；

扫掠模块：用于基于所述旋转轴向量及所述夹角弧度值，将所述扫掠轮廓面沿所述扫掠路径线进行垂直扫掠。