[发明专利]一种可定位定姿的近景摄像测量系统和测量方法

权利要求书

1.一种可定位定姿的近景摄像测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，通过目标图像采集模块利用摄像器采集近景目标图像；

步骤二，主控模块通过目标图像增强模块对目标图像进行增强处理；通过图像校正模块对目标图像进行校正处理；

步骤三，通过距离计算模块计算目标距离；通过大小计算模块计算目标大小；通过定位模块对目标进行定位；

步骤四，通过显示模块显示目标图像、计算距离、目标大小、定位信息。

2.如权利要求1所述可定位定姿的近景摄像测量方法，其特征在于，包含一种可定位定姿的近景摄像测量系统，包括：

目标图像采集模块、主控模块、目标图像增强模块、图像校正模块、距离计算模块、大小计算模块、定位模块、显示模块；

目标图像采集模块，与主控模块连接，用于通过摄像器采集近景目标图像；

主控模块，与目标图像采集模块、目标图像增强模块、图像校正模块、距离计算模块、大小计算模块、定位模块、显示模块连接，用于控制各个模块正常工作；

目标图像增强模块，与主控模块连接，用于对目标图像进行增强处理；

图像校正模块，与主控模块连接，用于对目标图像进行校正处理；

距离计算模块，与主控模块连接，用于计算目标距离；

大小计算模块，与主控模块连接，用于计算目标大小；

定位模块，与主控模块连接，用于对目标进行定位；

显示模块，与主控模块连接，用于显示目标图像、计算距离、目标大小、定位信息。

3.如权利要求2所述可定位定姿的近景摄像测量系统，其特征在于，所述图像校正模块校正方法如下：

1)构建近景图集，将获取的近景图存入近景图集；获取各摄像器分别采集的无重叠区域或者重叠区域小于阈值的独立近景图像信息，所述阈值取总区域的水平分辨率的5％～10％；根据各独立近景图像信息，获取与各摄像器分别对应的、能够将相邻独立近景图像校正成连续近景图像的近景图像校正参数；

2)根据所述近景图像校正参数，对与该近景图像校正参数对应的摄像器的视频数据进行校正处理；

其中，所述获取各摄像器分别采集的无重叠区域或者重叠区域小于阈值的独立近景图像信息，包括：向各摄像器的近景图像采集系统发送采集命令，并接收各摄像器的近景图像采集系统采集并发送的独立近景图像信息；

所述根据所述独立近景图像信息，获取与各摄像器分别对应的近景图像校正参数，包括：根据所述独立近景图像信息，获取与各摄像器分别对应的几何校正参数和/或颜色校正参数，所述几何校正参数用于几何校正，所述几何校正用于解决多个摄像器近景图像在几何位置上的拼接对齐问题，保证所述多个摄像器近景图像在几何位置上的连续一致性，所述颜色校正参数用于亮度颜色校正，所述亮度颜色校正用于消除所述多个摄像器近景图像在亮度颜色上的差异，保证多个近景图像在亮度和颜色上的一致性；

其中，根据所述独立近景图像信息，获取与各摄像器分别对应的几何校正参数，包括：对各独立近景图像信息进行联合校正处理，获取与各独立近景图像信息分别对应且相邻近景图像连续的各校正近景图像信息，并根据各校正近景图像信息和对应的独立近景图像信息获取各几何校正参数。

所述根据所述近景图像校正参数，对与该近景图像校正参数对应的摄像器的视频数据进行校正处理，包括：根据所述几何校正参数和/或颜色校正参数，对对应的摄像器的视频数据进行校正处理；

其中，对于实时性要求较高的近景图像处理环节，采用在线处理设备；对于实时性要求较低而质量要求较高的近景图像处理环节，采用离线处理设备；

向各摄像器的近景图像采集系统发送采集命令，并接收各摄像器的近景图像采集系统采集并发送的独立近景图像信息，包括：

向各摄像器的近景图像采集系统发送拍摄模板近景图像的采集命令，并接收各摄像器采集并发送的多个曝光时间下的模板近景图像信息；

根据所述独立近景图像信息，获取与各摄像器分别对应的颜色校正参数，包括：

根据所述多个曝光时间下的模板近景图像信息，获取与各摄像器分别对应的颜色校正参数。