[发明专利]一种双拨叉气动执行机构

说明书

本发明公开了一种双拨叉气动执行机构，包括箱体和两组活塞组件，所述箱体内部设有拨叉轴和拨叉杆，所述拨叉轴与箱体转动连接，所述拨叉杆中部与拨叉轴表面固定连接，两组所述活塞组件分别设置于箱体两侧，且两组所述活塞组件分别对应拨叉杆的两端，两组所述活塞组件用于推动拨叉杆两端绕拨叉轴进行转动。本发明提供了一种双拨叉气动执行机构，采用两侧同步进行推动的结构，使拨叉轴在转动过程中受力均衡，减少对拨叉轴的损坏，提高使用寿命。

技术领域

本发明涉及气动执行机构技术领域，尤其涉及一种双拨叉气动执行机构。

背景技术

气动执行器在工业自动化生产中占有及其重要的地位，气动执行器的执行优劣直接决定阀门在管路中的作用，气动执行器的传动机构包括齿轮齿条式和拨叉式两种。

其中现有的拨叉式气动执行器，包括拨叉组件和气缸组件，拨叉组件设置于箱体内，气缸组件包括气缸和活塞等，拨叉组件包括拨叉轴和拨叉，活塞设置于气缸内，气缸组件通过与活塞连接的连接轴带动拨叉旋转，从而带动拨叉轴转动，例如现有中国专利公开号为CN218031703U，公开了一种积木组合式气动执行机构，包括有两个工作组件以及驱动组件，两个工作组件安装在驱动组件两侧，所述的驱动组件包括有壳体、指示轴、拨叉组件、导向块以及活塞杆，所述的拨叉组件包括有拨叉轴以及安装在拨叉轴上的拨叉，拨叉轴通过轴承安装在壳体上，指示轴位于壳体外部且与拨叉轴的端部连接，所述的拨叉上开有拨叉导向通口，所述的导向块与活塞杆固定安装，所述的导向块上安装有销轴，该销轴置于拨叉导向通口内，活塞杆与工作组件连接，通过活塞杆的往复运动带动拨叉摆动以带动所述指示轴转动。

而上述拨叉式气动执行器采用单侧进行推动的方式，使拨叉轴进行转动，因此在使用过程中，应力会在拨叉与拨叉轴的连接处集中，产生极其严重的局部应力集中，容易产生材料形变损坏，严重影响整体使用寿命，并且也无法实现整体重量的平衡，导致整体重心严重偏向于拨叉轴的一侧，长期运行后，拨叉轴一侧会产生严重磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双拨叉气动执行机构，采用两侧同步进行推动的结构，使拨叉轴在转动过程中受力均衡，减少对拨叉轴的损坏，提高使用寿命。

本发明公开的一种双拨叉气动执行机构所采用的技术方案是:

一种双拨叉气动执行机构，包括箱体和两组活塞组件，所述箱体内部设有拨叉轴和拨叉杆，所述拨叉轴与箱体转动连接，所述拨叉杆中部与拨叉轴表面固定连接，两组所述活塞组件分别设置于箱体两侧，且两组所述活塞组件分别对应拨叉杆的两端，两组所述活塞组件用于推动拨叉杆两端绕拨叉轴进行转动。

作为优选方案，所述活塞组件包括气缸筒、活塞及活塞杆，所述气缸筒与箱体固定连接，且所述气缸筒远离箱体一侧设有进气孔，所述气缸筒靠近箱体一侧设有出气孔，所述活塞滑动设置于气缸筒内，所述活塞杆固定于活塞靠近箱体一侧，且所述活塞杆一端延伸至箱体内，所述活塞杆延伸至箱体一端设有第一滑块，所述第一滑块表面转动设有第二滑块，所述拨叉杆两端均设有滑槽，所述第二滑块与滑槽滑动连接。

作为优选方案，所述箱体内部对应第一滑块设有导向杆，所述第一滑块与导向杆滑动连接。

作为优选方案，所述拨叉杆数量为两个，所述拨叉杆相对设置于第一滑块两侧，且所述第二滑块对应拨叉杆进行设置。

作为优选方案，所述活塞组件还包括弹簧，所述弹簧设置于气缸筒内，且所述弹簧位于活塞靠近箱体一侧，所述弹簧用于推动活塞朝远离箱体一侧进行运动。

作为优选方案，所述拨叉轴中部设有方键，所述方键延伸出箱体。