[发明专利]钢筋部品成型精度自动检测方法

说明书

本发明提供了钢筋部品成型精度自动检测方法，钢筋部品处于预制胎架内的精度检测与钢筋部品在场内集中堆放的精度检测是通过在钢筋部品的各面或四周安装多个加长靶球装置，再利用钢筋部品周侧的多个三维激光扫描仪对钢筋部品进行扫测，从而计算得出钢筋部品的测量数据；钢筋部品吊装的精度检测是通过在钢筋部品每个面相交处安装一组短距离面阵激光传感器，多组短距离面阵激光传感器组成动态测量系统，从而对钢筋部品吊装过程进行动态监控。解决了钢筋部品检测效率较低、人工劳动强度大、场地环境因素的影响，提高了钢筋部品精度检测效率，有效的促进了施工时对钢筋部品施工精度的控制。

技术领域

本发明涉及钢筋部品施工的技术领域，具体涉及钢筋部品成型精度自动检测方法。

背景技术

装配式建筑施工技术具有减轻劳动强度，降低安全风险、提高施工效率等优点，近几年其应用也愈加广泛。

钢筋部品化施工技术整体思路主要为通过将建筑物中的钢筋在场内预制并提前组拼成部品，再将其整体吊装至待浇筑节段与预留钢筋进行对接、安装，安装完成后即可合模进行混凝土浇筑。而整个施工工艺的难点在于钢筋部品的成型精度的控制，钢筋部品的成型精度决定了其对接、安装的难易程度，不仅如此，若部品成型精度太低，还会造成钢筋混凝土保护层厚度不满足规范要求。目前常见的部品精度测量方法采用全站仪进行测量，但钢筋部品一般构造复杂，存在因钢筋部品胎架、场地环境因素影响造成无法有效测量。故亟需一种自动检测方法对钢筋部品成型精度进行快速检测，并反馈给技术人员对部品制作、吊装进行相应调整，从而确保钢筋部品顺利对接安装、钢筋混凝土保护层厚度满足规范要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供钢筋部品成型精度自动检测方法，解决上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括钢筋部品处于预制胎架的精度检测、钢筋部品在场内集中堆放的精度检测以及钢筋部品吊装的精度检测；

钢筋部品处于预制胎架内的精度检测与钢筋部品在场内集中堆放的精度检测是通过在钢筋部品的各面或四周安装多个加长靶球装置，再利用钢筋部品周侧的多个三维激光扫描仪对钢筋部品进行扫测，从而计算得出钢筋部品的测量数据；

钢筋部品吊装的精度检测是通过在钢筋部品每个面相交处安装一组短距离面阵激光传感器，多组短距离面阵激光传感器组成动态测量系统，从而对钢筋部品吊装过程进行动态监控。

优选的，钢筋部品处于预制胎架内的精度检测的方法步骤如下：

S1、在钢筋部品的各面上竖向安装至少3组加长靶球装置，每组至少2个，每组中的加长靶球装置安装固定在同一道箍筋上；

S2、在钢筋部品周侧架设多个三维激光扫描仪，保证相邻的两个三维激光扫描仪能够重复测量至少3个相同的加长靶球装置，且3个加长靶球装置不同线；

S3、通过三维激光扫描仪对钢筋部品进行扫测，得出钢筋部品上的标志点数据，并利用测量软件按扫测顺序识别每个标志点的坐标，并转化到同一坐标系中；

S4、利用测量软件根据标志点的坐标计算出被转移的钢筋部品外轮廓边上的三维坐标，并计算出钢筋部品的边和面，将图纸数据可视化，生成钢筋部品的三维模型，从而得到钢筋部品的测量数据。

优选的，钢筋部品在场内集中堆放的精度检测的方法步骤如下：

A1、在钢筋部品的各面上竖向安装至少3组加长靶球装置，每组至少2个，每组中的加长靶球装置安装固定在同一道箍筋上；

A2、在钢筋部品周侧架设多个三维激光扫描仪，保证相邻的两个三维激光扫描仪能够同时测量至少3个相同的加长靶球装置，且3个加长靶球装置不同线；

A3、通过三维激光扫描仪对钢筋部品进行扫测，得到钢筋部品的点云数据；

A4、将点云数据通过软件进行初步优化处理，再通过数据处理软件进行数据处理，根据顶口和底口的主钢筋扫描数据，拟合出钢筋部品主钢筋中心线和半径；