[发明专利]一种送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括驱动机构以及多个沿椭圆形路径移动的载物机构，所述驱动机构驱动多个所述载物机构沿所述椭圆形路径同步移动，所述椭圆形路径具有第一直线段以及第一弯曲段，所述载物机构包括：

后挡件，能够转动地设置；

放置件，多个所述放置件并排设置在所述后挡件的下游；以及

侧挡件，所述放置件的两侧均设有所述侧挡件；

所述载物机构沿所述第一直线段移动时，所述后挡件通过限位结构限制转动，相邻的所述侧挡件相互交错；

所述载物机构沿所述第一弯曲段移动时，所述后挡件反向转动，多个所述侧挡件能够相互展开。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，

所述驱动机构包括传送链，所述传送链间隔设置有两个，所述放置件的两端分别与两所述传送链固定连接，所述后挡件包括连接轴，所述连接轴与所述传送链转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，

所述后挡件还包括固定在所述连接轴上的挡板以及第一限位板，所述挡板与所述第一限位板呈夹角设置；

所述限位结构包括第二限位板以及限位杆，两所述传送链的一侧均设有所述第二限位板，且所述第二限位板从所述传送链的外侧伸入所述传送链的内侧，所述限位杆的两端分别与两所述传送链固定连接，所述第二限位板与所述限位杆形成有与所述第一限位板相适配的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于，

所述第二限位板的长度小于所述第一直线段的长度。

5.根据权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于，还包括：

拨动臂，所述椭圆形路径还具有与所述第一弯曲段对称设置的第二弯曲段，所述拨动臂设于所述第二弯曲段处，在所述后挡件移动至所述第二弯曲段时，所述拨动臂能够限制所述第一限位板转动。

6.根据权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于，

所述拨动臂包括安装部以及弧形部，所述弧形部固定在所述安装部上，且与所述第二弯曲段同心设置，在所述后挡件移动至所述第二弯曲段时，所述弧形部与所述第一限位板接触。

7.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，

所述侧挡件包括抵挡部以及连接部，所述连接部设于所述抵挡部的底部，且与所述放置件固定连接，相邻的所述侧挡件上的所述抵挡部相互交错。