[发明专利]应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备

权利要求书

1.应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，包括点焊装置（1）、满焊装置（2）、电气控制装置（3）、物料转移装置（4），所述点焊装置（1）包括点焊机架（11）、点焊焊机、设于点焊机架（11）上的点焊工位（13）；所述满焊装置（2）包括满焊机座（21）、焊接机器人（22）、设于满焊机座（21）上的满焊工位（23）、用于带动焊接机器人（22）移动的焊接移动机构（24）；所述物料转移装置（4）位于点焊装置（1）、满焊装置（2）之间，所述焊接机器人（22）、焊接移动机构（24）、物料转移装置（4）均与电气控制装置（3）电路连接，其特征在于：所述点焊机架（11）上设有焊件定位机构（6），所述焊件定位机构（6）包括焊件定位臂（61）、驱动焊件定位臂（61）沿着点焊工位（13）纵向移动以及进出点焊工位（13）的定位动作机构（62），所述焊件定位臂（61）上设有用于配合电气控制装置（3）控制定位动作机构（62）的控制开关（7），所述定位动作机构（62）和控制开关（7）均与电气控制装置（3）电路连接。

2.根据权利要求1所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述定位动作机构（62）包括用于驱动焊件定位臂（61）沿着点焊工位（13）纵向移动的焊件定位移动机构（621）和用于驱动焊件定位臂（61）摆动进出点焊工位（13）的定位翻转机构（622），所述焊件定位移动机构（621）安装在点焊机架（11）上，所述定位翻转机构（622）设于焊件定位移动机构（621）的动作输出端上，所述焊件定位臂（61）的一端与定位翻转机构（622）的动作输出端连接。

3.根据权利要求1所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述点焊装置（1）还包括用于将模板主体A送入点焊工位（13）上的点焊上料机构（14）、用于将铝模板送至物料转移装置（4）的点焊下料机构（15），所述点焊上料机构（14）和点焊下料机构（15）共同安装在同一个上下料机架（16）上，所述点焊上料机构（14）位于点焊下料机上方。

4.根据权利要求3所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述点焊工位（13）远离点焊上料机构（14）的一端转动连接在点焊机架（11）上，所述点焊机架（11）上设有用于带动点焊工位（13）上下翻转的工位翻转驱动装置（17）。

5.根据权利要求1所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述物料转移装置（4）包括物料转移机架（41）、用于输送铝模板的物料输送机（42），所述物料输送机（42）设于物料转移机架（41）的上方，所述物料输送机（42）的进料端与点焊下料机构（15）的出料端对应，出料端与满焊工位（23）的进料端对应。

6.根据权利要求5所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述物料输送机（42）远离满焊工位（23）的一端可转动地连接在物料转移机架（41）上，所述物料转移机架（41）上设有用于抬起物料输送机（42）出料端的转移抬升机构（43）。

7.根据权利要求1所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述满焊机座（21）上设有用于将铝模板拦截并使在铝模板满焊工位（23）上定位摆放的铝模板定位结构，所述铝模板定位结构包括用于使满焊工位（23）所输送铝模板暂时停留在原地的纵向定位机构（25）、使铝模板平行于输送方向的横向定位机构（26）。

8.根据权利要求7所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述纵向定位机构（25）包括能够进入到满焊工位（23）的纵向定位板（251）、驱动纵向定位板（251）动作的纵向定位伸缩缸（252），所述纵向定位板（251）采用纵向定位转轴（253）可转动地安装在满焊机座（21）后端上，所述纵向定位伸缩缸（252）的一端与满焊机座（21）铰接，另一端与纵向定位转轴（253）的纵向定位联动件铰接。