[发明专利]一种基于物联网的智慧停车管理方法、系统及介质

权利要求书

1.一种基于物联网的智慧停车管理方法，其特征在于，包括：

获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息；

采集车辆位置信息，根据预设的路径规划模型生成车辆行驶路径；

根据车辆行驶路径进行规划停车场选择，得到最优停车场位置信息；

获取最优停车场空闲车位位置信息，根据最优停车场空闲车位位置信息，生成车辆行驶路径引导信息；

根据车辆行驶路径引导信息，将车辆引导至对应车位泊车。

2.根据权利要求1所述的研发项目智慧验收评审方法，其特征在于，所述获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息，包括：

获取无人机调度信息，根据调度信息生成无人机飞行路径；

根据无人机飞机路径对飞行区域进行扫描，获取停车场分布信息；

分配无人机对停车场内部空间探索，并对停车场内部空间进行区域分割，形成多个子区域；

采集各个子区域车位分布信息，生成子区域空闲车位分布信息；

根据子区域空间车位分布信息，对进入的车辆进行引导泊车。

3.根据权利要求2所述的研发项目智慧验收评审方法，其特征在于，所述根据无人机飞机路径对飞行区域进行扫描，获取停车场分布信息，还包括：

采集停车场灯光分布信息，根据停车场灯光分布信息生成灯具节点分布信息；

采集灯具位置信息，并与车辆位置信息进行比较，得到位置偏差率；

判断位置偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若大于，则调整灯具节点位置；

若小于，则根据车辆位置信息调整灯具节点的亮度模式，实现灯具调光。

4.根据权利要求3所述的研发项目智慧验收评审方法，其特征在于，所述灯具调光包括对灯具的亮度进行调整，所述灯具的亮度调整范围为20％-80％。

5.根据权利要求4所述的研发项目智慧验收评审方法，其特征在于，所述停车辆内设置若干个灯具节点，若干个灯具节点根据灯具节点与车辆位置进行分组，所述灯具节点能够根据车辆位置进行随动。

6.根据权利要求5所述的研发项目智慧验收评审方法，其特征在于，相同组的灯具节点投射的灯光颜色相同，不同组的灯具节点投射的灯光颜色相同或不同。

7.根据权利要求6所述的研发项目智慧验收评审方法，其特征在于，还包括：

驾驶员通过借助互联网终端或是其他设备终端向预定系统提交车辆ID号和目标停车区域，等待信息发布模块响应。

信息发布模块根据系统传输来的信息，结合目标停车区域内停车场的空余车位信息，计算出最优车位并将其传输给驾驶员；

驾驶员判定是否采用最优车位，并将判定结果递交系统；

接收判定结果，将预定该车位并在数据库中加以记录，同时将智能停车管理系统的最优路径传输到信息处理模块；

根据预订车位情况和车辆ID号信息扣取停车位费用。

8.一种基于物联网的智慧停车管理系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括基于物联网的智慧停车管理方法的程序，所述基于物联网的智慧停车管理方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取目的地预定范围内的停车场位置信息，并获取各个停车场状态信息，获得各个停车场实时空闲车位数量信息；

采集车辆位置信息，根据预设的路径规划模型生成车辆行驶路径；

根据车辆行驶路径进行规划停车场选择，得到最优停车场位置信息；

获取最优停车场空闲车位位置信息，根据最优停车场空闲车位位置信息，生成车辆行驶路径引导信息；

根据车辆行驶路径引导信息，将车辆引导至对应车位泊车。