[发明专利]一种颈动脉超声图像分割方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种颈动脉超声图像分割方法，其特征在于，包括：

获取序列超声图像，将连续的T帧超声图像划分成一组，并对组内的超声图像以预设方式进行扩增；T为大于1的正整数；

将扩增后的超声图像输入到编码器结构中，对每一帧超声图像分别提取图像特征；

根据待分割超声图像及其在前图像之间的图像特征相似度，对在前图像进行特征加权，并与待分割图像的图像特征进行融合，输出融合后的图像特征；

根据所述融合后的图像特征，得到最终的分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对组内的超声图像以预设方式进行扩增，包括：

将连续的T帧超声图像中的每一帧进行随机的亮度和对比度的变换；或者，

将连续的T帧超声图像中的每一帧引入随机的高斯噪声，更新所述连续的T帧超声图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将扩增后的超声图像输入到编码器结构中，对每一帧超声图像分别提取图像特征包括：

利用EfficientNetV2检测模型从超声图像提取得到多个多尺度特征；

利用特征金字塔模型将多个所述多尺度特征进行两两融合，将融合后得到的输出特征进行标记作为所述图像特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据待分割超声图像及其在前图像之间的图像特征相似度，对在前图像进行特征加权，并与待分割图像的图像特征进行融合，输出融合后的图像特征，包括：待分割超声图像的图像特征为Q＝F_T∈R^H×W×d，第i帧在前图像的图像特征为K_i＝F_i∈R^H×W×d，则对Q中任一特征点Q_m，n∈R^1×1×d，m＝0，1，2，...，H-1，n＝0，1，2，...，W-1与第i帧在前图像的特征相似度为：

其中为投影矩阵，表示第i帧在前图像中以(m，n)为中心点，以2ri为长度，以2si为宽度的长方形区域，其中，

r_i＝r₀+scale_r×(T-i)，i＝T-k+1，...，T-1

s_i＝s₀+scale_s×(T-i)，i＝T-k+1，...，T-1

综合待分割超声图像中特征点与第i帧在前图像的特征相似度，得到待分割超声图像的图像特征和第i帧在前图像之间的特征相似度；

根据待分割超声图像的图像特征和第i帧在前图像之间的特征相似度，将第i帧在前图像和待分割超声图像的图像特征进行融合，得到融合后的图像特征。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述融合后的图像特征，得到最终的分割结果，包括：

采用下式计算分割区域输出层的损失值型参数：

其中y_i是标签值，y′_i是预测值，Ind(·)为指示函数，表示x_i中最大的k个值。

6.一种颈动脉超声图像分割装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取序列超声图像，将连续的T帧超声图像划分成一组，并对组内的超声图像以预设方式进行扩增；T为大于1的正整数；

提取模块，用于将扩增后的超声图像输入到编码器结构中，对每一帧超声图像分别提取图像特征；

输出模块，用于根据待分割超声图像及其在前图像之间的图像特征相似度，对在前图像进行特征加权，并与待分割图像的图像特征进行融合，输出融合后的图像特征；

分割模块，用于根据所述融合后的图像特征，得到最终的分割结果。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器实现如权利要求1-5任一项所述方法。