[发明专利]一种程序下载调试方法及装置

权利要求书

1.一种程序下载调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在上位机中生成可执行程序的源代码；

S2，通过pymake脚本调用GCC编译器进行编译，编译后生成二进制可执行程序；

S3，将可执行程序通过多路复用切换开关下载至控制器内进行运行。

2.根据权利要求1所述的一种程序下载调试方法，其特征在于，所述步骤S3中的下载方式为，通过串口连接的方式，直接将可执行程序下载至控制器内进行运行。

3.根据权利要求2所述的一种程序下载调试方法，其特征在于，所述串口连接为USB转串口的连接方式。

4.根据权利要求2或3所述的一种程序下载调试方法，其特征在于，所述步骤S3中包括以下子步骤：

S311，在控制器中预先烧录好BOOT引导启动程序；

S312，通过串口连接方式，将可执行程序传输到控制器上；

S313，控制器直接烧录可执行程序到可执行FLASH区域；

S314，运行可执行程序，控制器根据可执行程序的指令控制相关硬件、传感器；

S315，控制器通过串口将硬件的状态数据，传感器数据，全局变量数值实时上传上位机；

S316，用户通过上位机实时调试可执行程序的源代码。

5.根据权利要求1所述的一种程序下载调试方法，其特征在于，所述步骤S3中的下载方式为，通过启动控制器内置U盘，上位机通过USB接口与控制器连接，将可执行程序下载至内置U盘内运行。

6.根据权利要求5所述的一种程序下载调试方法，其特征在于，所述步骤S3中包括以下子步骤：

S321，控制器的内置U盘启动U盘模式；

S322，上位机将控制器识别为常规的U盘；

S323，上位机通过USB连接将一个或多个可执行程序传输至控制器的内置U盘内；

S324，用户通过控制器的操作界面选择其中任意可执行程序运行。

7.一种程序下载调试装置，其特征在于，包括：

上位机模块，用于生成可执行程序并编译；

中央处理模块，用于接收可执行程序并根据指令对控制相关硬件、传感器、执行器；

指令传输模块，用于将可执行程序传输至中央处理模块中。

8.根据权利要求7所述一种程序下载调试装置，其特征在于，所述指令传输模块包括多路复用切换开关，以使指令通过此开关后，被切换至串口或USB接口的硬件电路。