[发明专利]一种海上风电结构体形变监测系统及方法

权利要求书

1.一种海上风电结构体形变监测系统，其特征在于，包括位于水上风电平台的若干均匀分布的第一定位装置、位于水上风机柱体上的第二定位装置、水下桩基信息采集装置、海岸边架设的基准站以及远端服务器；其中，所述水下桩基信息采集装置用于获取水下桩基的图像信息及其自身的当前位置信息；

所述远端服务器用于接收所述第一定位装置、第二定位装置及基准站的三维位置信息，以判断海上风电结构体是否出现沉降和倾斜，同时，接收所述水下桩基信息采集装置的位置信息及水下桩基部分的图像，并基于所述图像利用预设的图像识别模型进行桩基裂缝的识别。

2.如权利要求1所述的一种海上风电结构体形变监测系统，其特征在于，所述接收所述第一定位装置、第二定位装置及基准站的三维位置信息，以判断海上风电结构体是否出现沉降和倾斜，具体为：

周期性的获取所述第一定位装置及第二定位装置的位置坐标；

基于每个定位装置当前获取的位置坐标与前一次获取的位置坐标进行比较，根据比较结果确定海上风电结构体是否出现沉降和倾斜。

3.如权利要求2所述的一种海上风电结构体形变监测系统，其特征在于，所述根据比较结果确定海上风电结构体是否出现沉降和倾斜，具体为：分别计算当前获取的位置坐标与前一次获取的位置坐标中各轴坐标的差值，并与预设阈值进行比较；当Z轴竖直坐标差值不小于预设阈值时，则判定发生沉降；当X轴或Y轴的水平坐标差值不小于预设阈值时，判定发生倾斜。

4.如权利要求1所述的一种海上风电结构体形变监测系统，其特征在于，所述基于所述图像利用预设的图像识别模型进行桩基裂缝的识别后，基于水下桩基信息采集装置的位置信息获得桩基裂缝的实际位置坐标。

5.如权利要求1所述的一种海上风电结构体形变监测系统，其特征在于，所述水下桩基信息采集装置采用遥控无人潜水器，其搭载有图像采集模块、导航定位系统及高度计，所述水下桩基信息采集装置的位置信息包括遥控无人潜水器的坐标信息以及利用所述高度计获得的遥控无人潜水器距离水面的距离。

6.如权利要求1所述的一种海上风电结构体形变监测系统，其特征在于，所述第一定位装置、第二定位装置及基准站均采用组合导航GNSS接收机，所述组合导航GNSS接收机中内置有深耦合组合导航算法，且集成有高精度GNSS板卡和战术级MEMSIMU。

7.如权利要求1所述的一种海上风电结构体形变监测系统，其特征在于，所述系统还包括告警模块，其用于当所述远端服务器检测到海上风电结构体出现沉降或倾斜，或发现水下桩基部分存在裂缝时，向运维人员发出告警信息。

8.一种海上风电结构体形变监测方法，其特征在于，其基于如权利要求1-7任一项所述的一种海上风电结构体形变监测系统，包括：

周期性的接收来自第一定位装置、第二定位装置及基准站的三维位置信息，以判断海上风电结构体是否出现沉降和倾斜；

接收所述水下桩基信息采集装置的位置信息及获得的水下桩基部分的图像，并基于预设图像识别模型从所述图像中进行桩基裂缝识别；

基于获得的海上风电结构体的沉降和倾斜判断结果，以及桩基裂缝识别结果，实现海上风电结构体形变监测。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述的一种海上风电结构体形变监测方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的一种海上风电结构体形变监测方法。