[发明专利]一种锪窝深度精确控制压紧结构在审

专利信息
申请号: 202310229851.2 申请日: 2023-03-10
公开(公告)号: CN116329983A 公开(公告)日: 2023-06-27
发明(设计)人: 李向东;雷沛;陈强;孙海龙;张光宇 申请(专利权)人: 成都九系机器人科技有限公司;成都飞机工业(集团)有限责任公司
主分类号: B23Q3/00 分类号: B23Q3/00;B23Q17/00;B23Q17/24;B23Q11/00;B23B47/00
代理公司: 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 代理人: 袁国君
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 深度 精确 控制 压紧 结构
【权利要求书】:

1.一种锪窝深度精确控制压紧结构,其特征在于,所述压紧结构包括压紧块(1)、连接块(2)、传感器安装座(3)、尼龙滑套(4),所述连接块(2)一端与压紧块(1)固定连接,另一端与传感器安装座(3)固定连接;所述压紧块(1)上设置有气缸连接片(1.1)和位移测量连接片(1.2);所述尼龙滑套(4)以球面关节形式安装在传感器安装座(3)上,所述尼龙滑套(4)的前端设置压脚。

2.根据权利要求1所述的一种锪窝深度精确控制压紧结构,其特征在于,所述气缸连接片(1.1)与气缸的推杆连接,所述位移测量连接片(1.2)与装有磁致伸缩位移传感器的轴承(5)内安装的推杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种锪窝深度精确控制压紧结构,其特征在于,所述压紧块(1)为中空的圆柱结构。

4.根据权利要求1所述的一种锪窝深度精确控制压紧结构,其特征在于,所述连接块(2)为中空的圆柱结构,所述连接块(2)上设置有压力传感器安装板(2.1),所述传感器安装板(2.1)和压紧块(1)之间安装有压力传感器(2.2)。

5.根据权利要求1所述的一种锪窝深度精确控制压紧结构,其特征在于,所述连接块上还设置有吸尘口(6),所述吸尘口(6)连接粉尘处理单元。

6.根据权利要求1所述的一种锪窝深度精确控制压紧结构,其特征在于,所述传感器安装座(3)为中空的锥形柱,所述传感器安装座(3)的上部为球面接口,所述传感器安装座(3)的侧面设置有传感器安装面(3.1),所述传感器安装面(3.1)上设置有安装孔(3.2)和传感器安装孔(3.3),所述传感器安装座(3)通过安装孔安装螺栓的方式与连接块(2)固定,通过传感器安装孔(3.3)固定有传感器安装板,所述传感器安装板上固定有激光位移传感器(3.4)。

7.根据权利要求6所述的一种锪窝深度精确控制压紧结构,其特征在于,所述激光位移传感器(3.4)测量量程为35~65mm,且数量为4个,呈90°均布,各激光位移传感器检测线交于一点,且交点与主轴轴向重合。

8.根据权利要求1所述的一种锪窝深度精确控制压紧结构,其特征在于,所述尼龙滑套(4)为锥形柱体,所述尼龙滑套(4)直径较大的一端设置有球面接头(4.1),所述球面接头上设置有若干螺栓孔(4.2),所述螺栓孔(4.2)上固定环形磁铁(4.3),所述球面接头(4.1)通过环形磁铁吸附在传感器安装座(3)的球面接口内。

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