[发明专利]一种柔性智能点焊站

权利要求书

1.一种柔性智能点焊站，其特征在于：所述装置包括框架本体、柔性转台、点焊机器人系统、触摸屏系统、中央控制系统、焊接机构、压缩空气单元、安全防护系统、轻量化密封水冷却系统、电极帽修磨及检测装置以及电极帽自动上下料装置，各部件均设置于所述框架本体上，两组所述电极帽修磨及检测装置和所述电极帽自动上下料装置对称分布于所述点焊机器人系统两侧，两组所述焊接机构分别设置于所述点焊机器人系统，所述电极帽修磨及检测装置以及所述电极帽自动上下料装置均设置于所述点焊机器人系统与所述柔性转台之间；

工装夹具沿着所述柔性转台的导向板设置于柔性转台上定位并夹紧，零件产品设置于所述工装夹具上定位并夹紧，所述点焊机器人系统驱动所述焊接机构执行电阻焊点焊，待本类型零件产品点焊接完成后可更换其它类型的零件产品和工装夹具，所述柔性转台通过双工作台面中止口和气动的变化进行柔性调整，从而固定不同尺寸的夹具，通过所述触摸屏系统发送匹配的指令给所述中央控制系统进行统一调度，所述轻量化密封水冷却系统调配所述焊接机构执行相应指令，以确保焊接过程中温度始终处于设备稳定运行值之间；

所述电极帽修磨及检测装置用于检测所述焊接机构动、静臂两电极帽表面附着物、磨损状态及修正两电极帽至同心，当检测评估结果为所述电极帽表面磨损超出修磨范围值时，由所述中央控制系统发出更换电极指令，所述点焊机器人系统接收到指令后移动所述焊接机构至所述电极帽自动上下料装置处，进行电极帽工艺动作，点焊过程中产生的废气均被集中收储、过滤、排放，所述安全防护系统用于进行生产安全防护。

2.根据权利要求1所述的一种柔性智能点焊站，其特征在于：所述框架本体分为上、下两层，下层为功能区，用于为各部件提供安装空间，上层为数据调度中心区，所述框架本体包括两底座，两底座相对设置，从两底座上各向上延伸出若干高度相等的地脚支架，在所述地脚支架的顶部设置顶层平台，通过调整所述地脚支架的高度以调整所述框架本体的高度，所述框架本体的高度适配接驳设备，所述框架本体通过螺栓进行固定，在所述底座上设置若干安装板以及设置于所述安装板四周的安装槽，以固定安装各部件。

3.根据权利要求2所述的一种柔性智能点焊站，其特征在于：所述柔性转台为分体式结构，所述柔性转台包括第一立柱、第二立柱、工作台、导向板、万向球、限位块、挡块、圆柱销、气缸组件、气缸支座、连杆、接线盒、伺服电机、减速机以及轴承，由驱动端和从动端两独立部件组成开链机构，两部件分别以所述第一立柱以及所述第二立柱为主体结构，以所述工作台回转中心线为基准同心设置，通过工装夹具将两部件连成闭链机构；

所述导向板中斜边用于保证工装夹具的快速落位；所述导向板中直边用于保证工装夹具的快速定位；所述万向球中球面支点用于支撑工装夹具底板底面，降低换型阻力；所述限位块用于对工装夹具进行安全限位；所述挡块导向孔用于保证所述圆柱销伸缩的运行精度；所述圆柱销用于保证工装夹具的快速定位，并通过所述圆柱销挡边以对所述工装夹具和所述零部件产品定心；

所述气缸组件、所述气缸支座、所述连杆、所述圆柱销和所述压缩空气单元组成并联组合机构，通过所述压缩空气单元驱动两端圆柱销同步对心伸、缩的机械运动，保证所述工装夹具和所述零部件产品定心精度；

所述接线盒用于进行模块化快插，所述伺服电机、所述减速机、驱动端的工作台、所述工装夹具、从动端的工作台、所述轴承组成串联式组合机构，通过所述伺服电机和所述减速机提供驱动源驱动驱动端的工作台旋转式机械运动，并且带动所述工装夹具和从动端的工作台同步机械运动。

4.根据权利要求3所述的一种柔性智能点焊站，其特征在于：两台所述点焊机器人系统分布于所述装置两侧，并分别由第一焊接信号处理器和第二焊接信号处理器独立控制，所述点焊机器人系统包括点焊机器人和点焊机器人底座，所述点焊机器人底座固定于所述框架本体中的点焊机器人底座安装板上。