[发明专利]一种具有刹车和减速功能的轮毂电机

说明书

一种具有刹车和减速功能的轮毂电机，包括左轮盖和右轮盖，所述左轮盖和右轮盖之间设有电机组件，所述电机组件的转子穿设于所述左轮盖和右轮盖的中心并与其转动连接；所述左轮盖和右轮盖之间还设有行星齿轮组件和刹车组件，所述行星齿轮组件和刹车组件均贯穿设置在中心轴上，所述中心轴同时作为电机组件的转子。本发明能够提高集成度，更加充分利用内部空间，减少产品体积，改善产品外观，同时能够优化原有刹车和减速性能。

技术领域

本发明涉及一种轮毂电机，尤其是一种具有刹车和减速功能的轮毂电机，适用于电动车、电动滑板车、平衡车、无人送餐车及无人配送车等电动车辆技术领域。

背景技术

公知的，轮毂电机也被称为车轮内装电机，它通过将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，达到使电动车辆的机械部分大为简化的目的。

目前，现有的轮毂电机，其内部结构，即设置在左右轮盖之间的结构，只有定子(包含定子座)、磁铁、铁圈及中心轴(含轴承)。现有轮毂电机的工作过程是，利用调速控制器输出电流使得电机开始工作，当需要电机停止运行时，外部刹车盘工作，使电机从运动状态到停止状态的转变。

上述现有轮毂电机自身不带减速调节功能，需要通过连接外部的调速控制器来实现，同时轮毂电机的刹车盘也设置在电机外部，这样使得整个电机看起来比较臃肿且不美观。

发明内容

为了克服相关技术的上述不足，本发明提供一种具有刹车和减速功能的轮毂电机，该轮毂电机能够提高集成度，更加充分利用空间，减少产品体积，改善产品外观，同时能够优化原有刹车和减速性能。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种具有刹车和减速功能的轮毂电机，包括左轮盖和右轮盖，所述左轮盖和右轮盖之间设有电机组件，所述电机组件的转子穿设于所述左轮盖和右轮盖的中心并与其转动连接；所述左轮盖和右轮盖之间还设有行星齿轮组件和刹车组件，所述行星齿轮组件和刹车组件均贯穿设置在中心轴上，所述中心轴同时作为电机组件的转子。

可选的，所述行星齿轮组件的两端分别与左轮盖和右轮盖进行可拆卸式固定连接；所述刹车组件通过端盖固定在所述右轮盖内侧；同时所述刹车组件整体集成到所述电机组件上，然后整体固定连接在所述行星齿轮组件内部。

可选的，所述行星齿轮组件包括内齿圈、行星架组件和太阳齿，所述行星架组件的外周啮合连接在所述内齿圈上，行星架组件的内周与所述太阳齿啮合连接；

同时，所述内齿圈的两端分别与左轮盖和右轮盖固定相连，行星架组件和太阳齿均固定连接在中心轴上，所述刹车组件布置在内齿圈中并通过端盖固定在所述太阳齿上。

可选的，所述行星架组件包括行星齿和行星架，所述行星齿通过行星轴固定到行星架上，所述行星齿啮合在太阳齿四周，所述行星架固定连接在中心轴上。

可选的，所述刹车组件包括相配合的刹车盘和刹车摩擦片，所述刹车盘穿过中心轴并与电机组件装配到一起，所述刹车摩擦片固定连接在所述端盖中。

可选的，所述电机组件包括装配在所述端盖内的定子、磁铁及铁圈。

可选的，所述电机组件的电机控制线路由位于所述右轮盖一侧的中心轴内部引出。

可选的，所述中心轴分别通过第一轴承、第二轴承和第三轴承与所述左轮盖、右轮盖及端盖转动连接。

可选的，所述第二轴承与所在中心轴之间还设有轴套。

借由上述技术方案，本发明的一种具有刹车和减速功能的轮毂电机至少具有以下显著优势：