[发明专利]基于LTE无线信号小区的地铁车辆精细化定位方法及系统

说明书

本发明涉及轨道交通定位领域，尤其涉及基于LTE无线信号小区的地铁车辆精细化定位方法及系统，包括等比例绘制列车线路图；对每个小区标注小区编号；获取列车经过每个小区时的数据采样次数，建立小区和采样次数关联映射；计算列车当前采样数据序号i；根据采样次数，动态将小区分割为n等分，其中，n表示采样次数，将列车移动至i/n位置处，完成列车在采样周期内的定位，系统包括列车路线绘制模块，小区编号模块，映射建立模块，采样定位模块，本发明根据采样次数n等分小区，计算列车采样序号来实现列车在小区内的精确定位，可直接通过呈现界面绘制的公里标刻度尺判断列车在小区内的距离位置。

技术领域

本发明涉及轨道交通定位领域，尤其涉及基于LTE无线信号小区的地铁车辆精细化定位方法及系统。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。当城市地铁列车发生运行事故后非正常停靠在某个小区且并未抵达停车站点时，为保运维工班抢修人员能快速抵达事故现场，则需基于列车加速度和站点之间运行时长来估算列车位置，当列车速度发生改变时，列车定位误差会随之累计，需通过人为干预来减少误差；现有技术通过建立基站数据库，采集列车无线信号后对比基站数据库来估算列车位置，但这种方式的最小误差范围只能定位到小区，然而一个小区的范围一般在1.2公里，误差比较大，所以会造成列车定位范围比较大，不够精确的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明了在站点定位的基础上提供了更加精确的定位，实现列车位置所见即所得功能并使运维工班人员能够更轻松的定位列车位置的一种基于LTE无线信号小区的地铁车辆精细化定位方法及系统。

本发明通过以下技术方案实现：

基于LTE无线信号小区的地铁车辆精细化定位方法，包括以下步骤：

S1、等比例绘制列车线路图，对小区按比例进行分割；

S2、对每个小区标注小区编号；

S3、分析每个小区的无线信号数据，获取列车经过每个小区时的数据采样次数，建立小区和采样数关联映射；

S4、计算列车当前采样数据序号i；

S5、根据采样次数，动态将小区分割为n等分，其中，n表示采样次数，将列车移动至i/n位置处，完成列车在采样周期内的定位。

进一步的，将小区按比例进行分割，具体为：按每100m分割小区，绘制公里标刻度尺。

进一步的，所述S2具体为：

S201、对小区进行数字标记；

S202、当列车经过标记小区时，列车上的车载设备TAU将数字标记进行上报；

S203、根据数字标记的上报记录，判断列车经过的小区。

进一步的，所述S3具体为：

S301、获取列车经过某个小区t时的采样次数n；

S320、建立列车经过某个小区t时与采样次数n之间的映射t→n；

S303、根据所有小区不同时段的采样数据规律，建立列车在整条线路所有小区的采样数据映射。

进一步的，所述S4具体为：计算列车在小区位置p上报数字标记的次数，所述次数求和即得到采样数据序号i。

一种基于LTE无线信号小区的地铁车辆精细化定位系统，包括：

列车路线绘制模块，用于等比例绘制列车线路图，对小区按比例进行分割；

小区编号模块，用于对每个小区标注小区编号；

映射建立模块，用于分析每个小区的无线信号数据，获取列车经过小区时数据采样次数，建立小区和采样数关联映射；