[发明专利]一种拧线浸锡一体生产线

权利要求书

1.一种拧线浸锡一体生产线，包括拧线机构、第一导轨（11）、第一机械臂（81）、第二导轨（91）、浸锡机构（9）、转料平台（83）、第二机械臂（82），其特征在于：所述第一导轨（11）上滑动连接有第一小车（12），所述第二导轨（91）延伸至浸锡机构（9）内，所述第二导轨（91）滑动连接有第二小车，所述第一小车（12）用于接收拧线机构输出的铁芯，所述第一机械臂（81）用于将第一小车（12）的铁芯转移至第二小车上以及将浸锡后的铁芯转移至转料平台（83）上，所述第二机械臂（82）用于将转料平台（83）上的铁芯输出。

2.根据权利要求1所述的一种拧线浸锡一体生产线，其特征在于：所述拧线机构包括工作平台（1）、转动盘（14）、驱动电机（15），所述转动盘（14）转动连接于工作平台（1）上，所述驱动电机（15）用于带动转动盘（14）转动，所述转动盘（14）上设置有多个放料架（141），多个所述放料架（141）环形等间隔排布，所述放料架（141）用于供铁芯放置，所述转动盘（14）上沿转动方向依次设置有上料工位（1a）、切线工位（1b）、第一拧线工位（1c）、第二拧线工位（1d）、检测工位（1e）、出料工位（1f）。

3.根据权利要求2所述的一种拧线浸锡一体生产线，其特征在于：所述切线工位（1b）、第一拧线工位（1c）、第二拧线工位（1d）内分别设置有压线机构，所述压线机构包括第一底架（21）、第一平移气缸（22）、第一升降气缸（23），所述第一平移气缸（22）水平方向设置于第一底架（21）上，所述第一平移气缸（22）连接有第一平移座（221），所述第一平移座（221）连接第一升降气缸（23），所述第一升降气缸（23）竖向设置，所述第一升降气缸（23）向下连接有压紧块（24），所述压紧块（24）用于压紧铁芯的导线。

4.根据权利要求3所述的一种拧线浸锡一体生产线，其特征在于：所述切线工位（1b）内设置有第二底架（31）、第二升降气缸（32）、第三升降气缸（33）、夹料气缸（34），所述第二升降气缸（32）竖向设置于第二底架（31）上，所述第二升降气缸（32）向上连接有升降架（321），所述升降架（321）顶部设置第三升降气缸（33），所述第三升降气缸（33）向下连接有切刀（331），所述夹料气缸（34）水平方向设置于第二底架（31）上，所述夹料气缸（34）连接有平移架（341），所述平移架（341）上转动连接有转动子（342），所述转动子（342）用于配合切刀（331）切断铁芯多余的导线。

5.根据权利要求4所述的一种拧线浸锡一体生产线，其特征在于：所述第一拧线工位（1c）内设置有第三底架（41）、第一伺服电机（42）、第一推进导轨（43）、第一调节气缸（45），所述第三底架（41）上设置第一伺服电机（42）、第一推进导轨（43），所述第一推进导轨（43）上滑动连接有第一推进座（431），所述第一伺服电机（42）连接有第一螺杆（421），所述第一螺杆（421）螺纹连接第一推进座（431）用于带动第一推进座（431）靠近或远离放料架（141），所述第一推进座（431）上设置有第二伺服电机（44），所述第二伺服电机（44）连接有第一拧线杆（441），所述第一拧线杆（441）用于拧动铁芯的针脚导线；所述第一调节气缸（45）竖向设置于第三底架（41）前侧，所述第一调节气缸（45）向上连接有第一调节架（451），所述第一调节架（451）用于承托第一拧线杆（441）。