[发明专利]用于池塘水产养殖投料船自动上料系统及运行方法

说明书

本发明涉及一种用于池塘水产养殖投料船自动上料系统及运行方法，属于智能化、自动化和物联网技术领域，所述装置包括储备料仓、投料船、靠泊固定装置和数据交换中心；所述的储备料仓用于存储饲料，投料船搭载移动料仓，移动料仓内设置料仓传感器，料仓传感器与数据交换中心有信号连接；所述的靠泊固定装置安装在储备料仓下方，用于限位投料船，所述数据交换中心用于处理和交换各种数据信号；储备料仓、投料船和靠泊装置三者之间通过4G/5G网络进行通讯，通讯协议采用消息队列遥测传输。本发明的装置利用传感器感知投料船料仓内饵料量，通过储备料仓对投料船料仓进行自动上料，有效降低工作人员投入，提高河蟹养殖的经济效益。

技术领域

本发明属于智能化、自动化和物联网技术领域，具体涉及一种用于池塘水产养殖投料船自动上料系统及运行方法。

背景技术

国内池塘水产养殖投饵喂料主要采用以下三种方式：1.工作人员在船上，采用瓢或其他容器进行手动抛洒2. 工作人员驾驶搭载自动投料机的船只进行投料3. 工作人员背负抛料机沿岸边进行抛洒饵料。以上投料方式存在以下弊端：

(1) 劳动强度大，速度慢，效率低，人工成本高。

(2) 通常采用经验投喂法，不能根据生长情况、成活率、摄食情况等进行灵活调配，只能以固定量进行投喂。投喂到养殖塘口的饲料只有部分是真正被摄食的，剩下的都会水解为肥料，因此可能存在饲料过度投喂进而造成水体污染的情况。

(3) 不能根据水产动物昼伏夜出的生活习性，严格在夜晚进行适时、定时投饲。

随着近年来传感器技术、电子通讯技术和人工智能的发展，逐渐出现了集成电子罗盘、陀螺仪、GNSS和智能控制的池塘投料船，该类型投料船可按设定航行进行自动航行和投料，大大降低了养殖人员投入和劳动强度，是未来河蟹养殖投料的重要发展方向。

然而投料船在每次投完料后，需要人工往料仓添加饵料。一方面，由于投料船一般体积小，工作人员需站在岸边进行操作，存在一定的操作难度；另一方面，通常1人控制多个投料船进行投料，1人不能负责多个投料船上料。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种用于池塘水产养殖投料船自动上料系统及运行方法。所述装置利用传感器感知投料船料仓内饵料量，通过储备料仓对投料船料仓进行自动上料，有效降低工作人员投入，减少工作难度，提高装填效率，进而可以提高河蟹养殖的经济效益。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种用于池塘水产养殖投料船自动上料系统，所述装置包括储备料仓、投料船、靠泊固定装置和数据交换中心；

所述的储备料仓包括料仓本体、出料盖、料仓盖推杆、和料仓红外检测设备；料仓本体的下端设有出料口，出料口上设有出料盖，出料盖与料仓盖推杆连接，出料盖的开合由料仓盖推杆的伸缩来完成；料仓红外检测设备安装在料仓本体下端的外部，用于检测投料船是否在储备料仓下方，同时检测投料船中的搭载的移动料仓内的饲料储备情况；

所述的投料船搭载移动料仓，移动料仓内设置料仓传感器，用于检测料仓内的饲料情况，料仓传感器与数据交换中心有信号连接，配合储备料仓进行自动上料；

所述的靠泊固定装置安装在储备料仓下方，包括4个投料船红外探测设备、4个长支撑柱、2个短支撑柱、4块固定隔板、收放门、收放门电动推杆、第一收放臂和第二收放臂；其中4个长支撑柱一端支撑固定储备料仓；另外一侧则固定在水底，4个长支撑柱在储备料仓的下方形成固泊港；2个短支撑柱对称设置在两个相邻长支撑柱的前方两侧，且短支撑柱与相邻长支撑柱之间连接有固定隔板，两个长支撑柱分别与之相邻的长支撑柱之间有固定隔板，两个短支撑柱之间的距离大于与短支撑柱相邻的两个长支撑柱之间的距离，形成喇叭状入口，便于投料船驶入固泊港，收放门设置在与短支撑柱相邻的两个长支撑柱之间，收放门电动推杆连接收放门，由于开合收放门，投料船红外探测设备位于固定隔板及收放门内侧能方便检测到投料船的位置；