[发明专利]离合器半结合点的修正方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开一种离合器半结合点的修正方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压，在整车对应的拨叉推动油压到达目标拨叉推动油压时，获取从动轴和发动机之间的转速差值和差值变化率，在转速差值和差值变化率满足预设修正条件时，对离合器半结合点进行修正。本发明通过在整车对应的拨叉推动油压到达目标拨叉推动油压时，获取从动轴和发动机之间的转速差值和差值变化率，能够消除拖曳扭矩的影响，在转速差值和差值变化率满足预设修正条件时，对离合器半结合点进行修正，能够判断何时对离合器半结合点进行修正，在整个离合器的生命周期中持续对离合器半结合点进行修正，确保整个变速器系统的控制特性鲁棒性。

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种离合器半结合点的修正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

对于双离合自动变速器而言，大部分的驾驶性控制都需要半结合点作为基础，半结合点不同的偏差都会给驾驶性造成不同程度的影响。但是离合器的误差是不可避免的，首先是当变速器下线时会写入原始的半结合点，该半结合点可能存在一定误差，同时离合器在整个生命周期中一直在磨损，实际的半结合点也会随着磨损程度的不同而变化。因此，如何精确地对离合器半结合点进行修正，成为一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种离合器半结合点的修正方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何精确地对离合器半结合点进行修正的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种离合器半结合点的修正方法，所述离合器半结合点的修正方法包括以下步骤：

获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压；

在整车对应的拨叉推动油压到达所述目标拨叉推动油压时，获取从动轴和发动机之间的转速差值和差值变化率；

在所述转速差值和所述差值变化率满足预设修正条件时，对离合器半结合点进行修正。

可选地，所述获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压的步骤，具体包括：

获取整车在当前时刻下的初始拨叉推动油压；

获取当前时刻下的离合器半结合点的传递扭矩；

根据所述初始拨叉推动油压和所述传递扭矩确定目标拨叉推动油压。

可选地，所述获取整车在当前时刻下的初始拨叉推动油压的步骤，具体包括：

获取整车在当前时刻下的初始从动轴转速和初始发动机转速；

根据所述初始从动轴转速和所述初始发动机转速确定初始转速差值和初始差值变化率；

在所述初始转速差值大于第一阈值，且所述初始差值变化率大于第二阈值时，获取当前时刻下的初始拨叉推动油压。

可选地，所述根据所述初始拨叉推动油压和所述传递扭矩确定目标拨叉推动油压的步骤，具体包括：

根据所述传递扭矩确定补偿拨叉推动油压；

根据所述初始拨叉推动油压和所述补偿拨叉推动油压确定目标拨叉推动油压。

可选地，所述获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压的步骤之前，还包括：

获取整车状态信息；

在所述整车状态信息满足预设自适应条件时，激活离合器半结合点自适应逻辑并获取整车在当前时刻下的车速加速度和加速踏板开度加速度；

在所述车速加速度和所述加速踏板开度加速度满足预设加速度条件时，获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压。