[发明专利]单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法

权利要求书

1.一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在托盘垛分层工位上将托盘垛分层，使被分出的单件托盘移到单元货物上托盘工位，并对所述托盘进行限位；

将单元货物搬运至所述单元货物上托盘工位上降下；

对坐落在所述托盘上方的所述单元货物进行限位，使所述单元货物与所述托盘组成托盘集装单元；

解除对所述托盘以及所述单元货物的限位，将组成的所述托盘集装单元自单元货物上托盘工位输送至下一工序。

2.一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，包括：

单元货物上托盘工位(01)；

托盘垛分层工位(02)；

托盘分层输送机组(2)，用于从位于所述托盘垛分层工位(02)的托盘垛中分离出一个托盘，并输送至所述单元货物上托盘工位(01)；

换位叉具(4)，用于将所述单元货物放置在位于所述单元货物上托盘工位(01)的所述托盘上，组成托盘集装单元。

3.根据权利要求2所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，还包括单元货物上托盘机(1)，在所述单元货物上托盘机(1)上设置所述单元货物上托盘工位(01)；所述单元货物上托盘机(1)的外端为所述单元货物输入端，与所述换位叉具(4)进行输入所述单元货物的作业衔接；所述单元货物上托盘机(1)的内端为所述托盘集装单元输出端。

4.根据权利要求3所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述单元货物上托盘机(1)包括托盘集装单元辊筒输送线(10)、托盘链条输送线(11)，所述托盘集装单元辊筒输送线(10)与托盘链条输送线(11)部分重合设置，且两者的输送方向相交，使托盘的输送方向能够发生变化。

5.根据权利要求4所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述托盘集装单元辊筒输送线(10)包括纵向辊筒输送线机架(100)、多个纵向输送辊筒(101)、纵向辊筒输送线动传装置(102)，多个所述纵向输送辊筒(101)以及纵向辊筒输送线动传装置(102)设置安装在所述纵向辊筒输送线机架(100)上，所述纵向辊筒输送线动传装置(102)的输出端与多个所述纵向输送辊筒(101)连接在一起。

6.根据权利要求4所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述托盘链条输送线(11)包括横向链条输送线(110)、横向链条输送线动传装置(111)，所述横向链条输送线(110)设置在所述纵向辊筒输送线机架(100)上，所述横向链条输送线(110)的输入端与所述托盘分层输送机组(2)衔接在一起。

7.根据权利要求6所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述托盘链条输送线(11)还包括横向链条输送线升降装置(112)，所述横向链条输送线升降装置(112)的固定端设置在纵向辊筒输送线机架(100)下部，伸缩端与所述横向链条输送线(110)固定连接在一起，用于带动横向链条输送线(110)进行升降运动。

8.根据权利要求4所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述单元货物上托盘机(1)还包括用于对单件托盘进行定位的托盘定位装置(12)，所述托盘定位装置(12)固定安装在所述托盘集装单元辊筒输送线(10)的输入端。

9.根据权利要求4所述的单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统，其特征在于，所述单元货物上托盘机(1)还包括用于对单元货物进行定位的单元货垛抱夹装置(13)，所述单元货垛抱夹装置(13)设置在所述托盘集装单元辊筒输送线(10)的上方。