[发明专利]一种锂电池正极片激光振镜焊接系统及工艺

权利要求书

1.一种锂电池正极片激光振镜焊接系统，其特征在于：包括全自动激光振镜焊接机（1）、焊接定位装置和基于图像识别的焊接质量检测装置，所述焊接定位装置包括锂电池定位组件和连接片定位组件，所述锂电池定位组件设置在全自动激光振镜焊接机（1）的焊接平台工位上，用于装夹定位锂电池组本体（100），所述连接片定位组件安装在锂电池定位组件上，用于定位夹紧连接片（101）；

当锂电池定位组件完成对连接片（101）的装夹定位后，全自动激光振镜焊接机（1）按照设定焊接模式和焊接轨迹将连接片（101）焊接到锂电池组本体（100）上完成锂电池组本体（100）的串联或并联；

所述基于图像识别的焊接质量检测装置包括视觉摄像模组（31）、芯片（32）和存储器（33），所述视觉摄像模组（31）拍摄全自动激光振镜焊接机（1）在连接片（101）上的焊接图像，并传输给芯片（32），所述存储器（33）中存储标准焊接图像，并与芯片（32）通信连接，芯片（32）通过对比焊接图像与预存合格焊接图像的相似度判断连接片（101）振镜焊接是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池正极片激光振镜焊接系统，其特征在于：所述锂电池定位组件包括第一基板（21）、第二基板（22）、第一调节板（23）、第二调节板（24）和一组锁紧螺栓组件（25），所述第一基板（21）、第二基板（22）、第一调节板（23）和第二调节板（24）上分别设有多个用于装配的孔，第一基板（21）和第一调节板（23）分别可穿过第二基板（22）和第二调节板（24），当第一调节板（23）和第二调节板（24）调节好位置后分别通过锁紧螺栓组件（25）锁紧，将锂电池组本体（100）的四周固定夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池正极片激光振镜焊接系统，其特征在于：连接片定位组件包括一组连接片定位板（26）和定位板固定螺栓（27）；

第一基板（21）、第二基板（22）、第一调节板（23）、第二调节板（24）的内侧分别设有多个用于安装连接片定位板（26）的插口（28），且插口（28）的顶部设有用于固定连接片定位板（26）的固定螺栓孔，当插口（28）安装好连接片定位板（26）后，通过定位板固定螺栓（27）锁紧，一组连接片定位板（26）之间形成连接片（101）安装位。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池正极片激光振镜焊接系统，其特征在于：设锂电池组本体（100）的单颗电池的直径为S，则连接片定位板（26）安装好后漏出部分的宽度为B，B=S。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池正极片激光振镜焊接系统，其特征在于：焊接定位装置还包括一对定位板（102）和一对定位气缸（103），所述一对定位板（102）和一对定位气缸（103）的壳体分别固定在全自动激光振镜焊接机（1）的焊接平台工位上，且一对定位板（102）呈直角布置，当一对定位气缸（103）的活塞杆伸出时，将焊接定位装置压紧在一对定位板（102）的直角处，完成锂电池组本体（100）的定位。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池正极片激光振镜焊接系统，其特征在于：设锂电池组本体（100）的单颗电池的正极圆直径为D，所述全自动激光振镜焊接机（1）在连接片（101）上的焊接轨迹由多个单焊接圆叠加组成的环形焊缝，环形焊缝的大圆直径为D，小圆直径为D。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池正极片激光振镜焊接系统，其特征在于：所述芯片（32）是视觉AI芯片。