[发明专利]一种图像去雨滴的边界蔓延方法及装置在审
申请号: | 202310222706.1 | 申请日: | 2023-03-09 |
公开(公告)号: | CN116245976A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 余亮;陈秀;李瑾宁 | 申请(专利权)人: | 东风商用车有限公司 |
主分类号: | G06T11/40 | 分类号: | G06T11/40;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/90 |
代理公司: | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人: | 张雯俐 |
地址: | 442001 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 雨滴 边界 蔓延 方法 装置 | ||
1.一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,包括以下步骤:
识别得到图像中雨滴的轮廓线,并对雨滴轮廓线外附近颜色进行识别,根据识别得到的颜色:
若雨滴轮廓线外附近颜色为非单一色,则基于各颜色之间的分界线将雨滴划分为多个区域块,并基于区域块附近颜色进行区域块颜色的填充;
若雨滴轮廓线外附近颜色为单一色,则使用该颜色填充雨滴内部。
2.如权利要求1所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述若雨滴轮廓线外附近颜色为非单一色,则基于各颜色之间的分界线将雨滴划分为多个区域块,并基于区域块附近颜色进行区域块颜色的填充,具体步骤包括:
当雨滴轮廓线外附近颜色为非单一色时,则识别出各颜色之间的颜色分界线;
基于识别得到的颜色分界线,延长颜色分界线以将雨滴划分为多个区域块;
对于划分得到的区域块,若当前区域块含有雨滴轮廓线,则使用雨滴轮廓线外部颜色填充当前区域块,若当前区域块不含有雨滴轮廓线,则使用当前区域块附近其他区域块颜色填充当前区域块。
3.如权利要求2所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述基于识别得到的颜色分界线,延长颜色分界线以将雨滴划分为多个区域块,具体步骤包括:
根据识别得到的颜色分界线:
若颜色分界线与雨滴轮廓线存在交点,则将该颜色分界线定义为射入线;
射入线延长至雨滴内部并穿出雨滴,对雨滴进行区域划分,得到区域块。
4.如权利要求3所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述射入线延长至雨滴内部并穿出雨滴,具体步骤包括:
基于当前射入线与雨滴轮廓线的交点,做当前摄入线的切线,延长切线至雨滴内部并穿出雨滴。
5.如权利要求4所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述若当前区域块含有雨滴轮廓线,则使用雨滴轮廓线外部颜色填充当前区域块,若当前区域块不含有雨滴轮廓线,则使用当前区域块附近其他区域块颜色填充当前区域块,具体步骤包括:
如果当前区域块含有雨滴轮廓线,则识别当前区域块的边界,根据识别得到的边界:
-若区域块的边界中仅含有一条雨滴轮廓线,则使用该雨滴轮廓线外部颜色填充该区域块;
-若区域块的边界中含有两条雨滴轮廓线,则获取这两条雨滴轮廓线外所有颜色,并将获取得到的颜色进行池化,使用池化后的颜色对当前区域块进行颜色填充;
如果当前区域块不含有雨滴轮廓线,则使用当前区域块附近其他区域块颜色填充当前区域。
6.如权利要求5所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述若区域块的边界中含有两条雨滴轮廓线,则获取这两条雨滴轮廓线外所有颜色,并将获取得到的颜色进行池化,使用池化后的颜色对当前区域块进行颜色填充,具体步骤包括:
当区域块含有两条雨滴轮廓线时,获取这两条雨滴轮廓线外所有颜色,判断获取的颜色是否相同:
若相同,则使用获取的颜色对区域块进行颜色填充;
若不相同,则将获取得到的颜色进行池化,使用池化后的颜色对区域块进行颜色填充。
7.如权利要求5所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述如果当前区域块不含有雨滴轮廓线,则使用当前区域块附近其他区域块颜色填充当前区域,具体步骤包括:
当当前区域块不含有雨滴轮廓线时,获取该区域块周围所有邻接区域块的颜色,将获取得到的颜色进行池化,并用池化后的颜色对当前区域块进行颜色填充。
8.如权利要求6或7所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述将获取得到的颜色进行池化,具体步骤包括:
将获取得到的颜色进行平均池化,得到一种单一的颜色,并使用该颜色对区域块进行均匀填充。
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