[发明专利]一种图像去雨滴的边界蔓延方法及装置在审

专利信息
申请号: 202310222706.1 申请日: 2023-03-09
公开(公告)号: CN116245976A 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 余亮;陈秀;李瑾宁 申请(专利权)人: 东风商用车有限公司
主分类号: G06T11/40 分类号: G06T11/40;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/90
代理公司: 湖北竟弘律师事务所 42230 代理人: 张雯俐
地址: 442001 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 雨滴 边界 蔓延 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,包括以下步骤:

识别得到图像中雨滴的轮廓线,并对雨滴轮廓线外附近颜色进行识别,根据识别得到的颜色:

若雨滴轮廓线外附近颜色为非单一色,则基于各颜色之间的分界线将雨滴划分为多个区域块,并基于区域块附近颜色进行区域块颜色的填充;

若雨滴轮廓线外附近颜色为单一色,则使用该颜色填充雨滴内部。

2.如权利要求1所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述若雨滴轮廓线外附近颜色为非单一色,则基于各颜色之间的分界线将雨滴划分为多个区域块,并基于区域块附近颜色进行区域块颜色的填充,具体步骤包括:

当雨滴轮廓线外附近颜色为非单一色时,则识别出各颜色之间的颜色分界线;

基于识别得到的颜色分界线,延长颜色分界线以将雨滴划分为多个区域块;

对于划分得到的区域块,若当前区域块含有雨滴轮廓线,则使用雨滴轮廓线外部颜色填充当前区域块,若当前区域块不含有雨滴轮廓线,则使用当前区域块附近其他区域块颜色填充当前区域块。

3.如权利要求2所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述基于识别得到的颜色分界线,延长颜色分界线以将雨滴划分为多个区域块,具体步骤包括:

根据识别得到的颜色分界线:

若颜色分界线与雨滴轮廓线存在交点,则将该颜色分界线定义为射入线;

射入线延长至雨滴内部并穿出雨滴,对雨滴进行区域划分,得到区域块。

4.如权利要求3所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述射入线延长至雨滴内部并穿出雨滴,具体步骤包括:

基于当前射入线与雨滴轮廓线的交点,做当前摄入线的切线,延长切线至雨滴内部并穿出雨滴。

5.如权利要求4所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述若当前区域块含有雨滴轮廓线,则使用雨滴轮廓线外部颜色填充当前区域块,若当前区域块不含有雨滴轮廓线,则使用当前区域块附近其他区域块颜色填充当前区域块,具体步骤包括:

如果当前区域块含有雨滴轮廓线,则识别当前区域块的边界,根据识别得到的边界:

-若区域块的边界中仅含有一条雨滴轮廓线,则使用该雨滴轮廓线外部颜色填充该区域块;

-若区域块的边界中含有两条雨滴轮廓线,则获取这两条雨滴轮廓线外所有颜色,并将获取得到的颜色进行池化,使用池化后的颜色对当前区域块进行颜色填充;

如果当前区域块不含有雨滴轮廓线,则使用当前区域块附近其他区域块颜色填充当前区域。

6.如权利要求5所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述若区域块的边界中含有两条雨滴轮廓线,则获取这两条雨滴轮廓线外所有颜色,并将获取得到的颜色进行池化,使用池化后的颜色对当前区域块进行颜色填充,具体步骤包括:

当区域块含有两条雨滴轮廓线时,获取这两条雨滴轮廓线外所有颜色,判断获取的颜色是否相同:

若相同,则使用获取的颜色对区域块进行颜色填充;

若不相同,则将获取得到的颜色进行池化,使用池化后的颜色对区域块进行颜色填充。

7.如权利要求5所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述如果当前区域块不含有雨滴轮廓线,则使用当前区域块附近其他区域块颜色填充当前区域,具体步骤包括:

当当前区域块不含有雨滴轮廓线时,获取该区域块周围所有邻接区域块的颜色,将获取得到的颜色进行池化,并用池化后的颜色对当前区域块进行颜色填充。

8.如权利要求6或7所述的一种图像去雨滴的边界蔓延方法,其特征在于,所述将获取得到的颜色进行池化,具体步骤包括:

将获取得到的颜色进行平均池化,得到一种单一的颜色,并使用该颜色对区域块进行均匀填充。

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