[发明专利]行人检测方法及装置、存储介质、电子设备

说明书

本公开具体涉及一种行人检测方法及装置、存储介质电子设备。所述方法包括：对第一摄像设备在第一拍摄方向采集的第一图像进行头部识别获取第一图像中各头部目标的第一头部坐标；对第二摄像设备在第二拍摄方向采集第二图像进行识别获取第二图像中骨骼目标的第二骨骼坐标、行人目标的第三行人坐标；利用坐标数据对所述头部目标、骨骼目标以及行人目标中任意两项或多项进行目标比对，基于目标比对结果确定行人检测结果。本方案能够有效的提高行人的检出率，避免漏检、误检的情况。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种行人检测方法、一种行人检测装置、一种存储介质，以及一种电子设备。

背景技术

行人检测是目标检测中的重要研究课题，并且已经在众多的实际应用场景中进行实际的使用，具有一定的应用价值，例如在无人超市、无人驾驶汽车、智能运输，以及公共区域的监控等应用场景。随着应用场景越来越复杂，现有的行人检测方案也存在一定的缺陷和不足；例如，当出现行人重叠，或者行人与环境中的似人物体(如灯柱)重叠时，便无法准确的检测出每一个行人，出现漏检、误检的情况。因此，如何提供一种检测结果的准确率更高的行人检测方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种行人检测方法、一种行人检测装置、一种存储介质，以及一种电子设备，能够在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种行人检测方法，所述方法包括：

利用头部检测模型对第一摄像设备在第一拍摄方向采集的第一图像进行头部识别，以获取第一图像中各头部目标的第一头部坐标；以及，利用骨骼点检测模型、行人检测模型分别对第二摄像设备在第二拍摄方向采集第二图像进行识别，以获取第二图像中骨骼目标的第二骨骼坐标、行人目标的第三行人坐标；

利用坐标数据对所述头部目标、骨骼目标以及行人目标中任意两项或多项进行目标比对，基于目标比对结果确定行人检测结果。

在一些示例性实施方式中，所述利用坐标数据对所述头部目标、骨骼目标以及行人目标中任意两项或多项进行目标比对，基于目标比对结果确定行人检测结果，包括：

基于所述第二图像对应的骨骼目标和行人目标计算对应的IOU值，并利用IOU值对第二图像中的行人目标进行筛选，获取目标不匹配的第一筛选结果、目标匹配的第二筛选结果；

利用所述第一筛选结果中已标记的行人目标的第三行人坐标、所述第一图像对应的头部目标的第一头部坐标进行距离比对，以根据不匹配的比对结果获取第三筛选结果、根据匹配成功的比对结果生成第四筛选结果；

根据所述第二筛选结果的已标记的行人目标的第三行人坐标、所述第三筛选结果中已标记的头部目标的第一头部坐标进行距离比对，根据不匹配的比对结果生成第五筛选结果；

根据所述第五筛选结果中头部目标的第一头部坐标、所述第一筛选结果中已标记的骨骼目标的第二骨骼坐标进行距离比对，以获取匹配成功的第六筛选结果；

基于所述第二筛选结果、第四筛选结果以及第六筛选结果中的至少一项确定所述行人检测结果。

在一些示例性实施方式中，所述利用头部检测模型对第一摄像设备在第一拍摄方向采集的第一图像进行头部识别，以获取第一图像中各头部目标的第一头部坐标，包括：

基于所述第一摄像设备的第一相机坐标系与目标场地对应的场地坐标系进行坐标系标定，以获取对应的第一转换矩阵；