[发明专利]医学观测图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种医学观测图像处理方法，其特征在于，包括：

获取医用模具模型的中心线在全局三维坐标系中的坐标参数；

基于所述坐标参数，确定所述中心线上各个中心点的轨迹方向；

基于所述各个中心点及其轨迹方向，建立所述各个中心点的局部三维坐标系；

基于所述各个中心点的局部三维坐标系，确定所述医用模具模型与所述各个中心点对应的各个横截面图像；

基于所述医用模具模型的各个横截面图像，生成医学观测图像序列。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标参数，确定所述中心线上各个中心点的轨迹方向，包括：

基于所述坐标参数，确定各个中心点在所述中心线上的法向或切向；

所述基于所述各个中心点及其轨迹方向，建立所述各个中心点的局部三维坐标系，包括：

基于所述各个中心点的法向或切向，在所述全局三维坐标系中，建立所述各个中心点的局部三维坐标系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述局部三维坐标系具有X轴、Y轴和Z轴；

所述基于所述各个中心点的法向或切向，在所述全局三维坐标系中，建立所述各个中心点的局部三维坐标系，包括：

基于所述各个中心点在所述全局坐标系中的三维坐标及预设截面边长，确定所述局部三维坐标系的原点；

基于所述局部三维坐标系的原点，建立所述各个中心点的局部三维坐标系，其中，所述法向在所述X轴和Y轴形成的平面内，或者，所述切向与所述Z轴方向一致。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标参数，确定各个中心点在所述中心线上的法向，包括：

从所述坐标参数中提取所述各个中心点以及所述各个中心点在所述中心线上的相邻中心点的位置参数；

对所述各个中心点以及所述相邻中心点的位置参数进行向量计算，得到所述各个中心点与所述相邻中心点之间的各个向量；

根据所述各个向量之间的位置关系，计算得出所述中心点在所述中心线上的法向或切向。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个向量之间的位置关系，计算得出所述中心点在所述中心线上的法向或切向，包括：

基于所述各个向量之间的位置关系，确定所述中心点的初始方向法向或初始方向切向、所述相邻中心点的方向向量以及所述中心点的初始方向法向或初始方向切向平移至所述相邻中心点的平移法向或平移切向；

根据所述中心点的初始方向法向或初始方向切向、所述相邻中心点的方向向量以及所述平移法向或平移切向之间的位置关系进行向量计算，得到所述中心点在所述中心线上的法向或切向。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个中心点的局部三维坐标系，确定所述医用模具模型与所述各个中心点对应的各个横截面图像，包括：

确定所述各个中心点的局部三维坐标系中X轴和Y轴形成的平面，所述平面为所述医用模具模型横截面所在的平面；

根据所述各个中心点的坐标点及所述预设截面边长，在所述平面内确定所述医用模具模型与所述各个中心点对应的各个横截面图像。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取医用全局三维影像；

通过影像分割算法对所述医用全局三维影像进行影像分割处理，得到医用局部三维影像；

基于所述医用局部三维影像，创建所述医用模具模型。

8.一种医学观测图像处理装置，其特征在于，包括：

数据获取模块：用于获取医用模具模型的中心线在全局三维坐标系中的坐标参数；

数据处理模块：用于基于所述坐标参数，确定所述中心线中各个中心点的轨迹方向；基于所述各个中心点及其轨迹方向，建立所述各个中心点的局部三维坐标系；还用于基于所述各个中心点的局部三维坐标系，确定所述医用模具模型与所述各个中心点对应的各个横截面图像；

序列生成模块：用于基于所述医用模具模型的各个横截面图像，生成医学观测图像序列。