[发明专利]用于图像采集的照明灯条上的灯珠排布方法和照明灯条

权利要求书

1.一种用于图像采集的照明灯条上的灯珠排布方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：将所述灯珠在所述照明灯条上按第一阵型排布，获取第一灯光亮度曲线；

灯光亮度曲线为拍摄目标线上的光照强度变化曲线，所述灯光亮度曲线的每一点代表的是，所述照明灯条上所有所述灯珠照射在所述拍摄目标线的对应位置点上时的光照强度；

所述第一灯光亮度曲线为所述灯珠按所述第一阵型排布时，所述拍摄目标线上的光照强度变化曲线；

S2：调整所述照明灯条上所述灯珠的数量和/或位置，以将所述灯珠的排布阵型变换为第二阵型，获取第二灯光亮度曲线；

所述第二灯光亮度曲线为所述灯珠按所述第二阵型排布时，所述拍摄目标线上的光照强度变化曲线；

S3：根据步骤S2获得的所述第二灯光亮度曲线，确定所述灯珠最终的排布阵型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2进行多次，以得到多个所述第二灯光亮度曲线；

其中，每进行一次步骤S2，调整所述灯珠后得到更新的所述第二灯光亮度曲线，判断更新的所述第二灯光亮度曲线的均匀度是否达到均匀标准，当未达到所述均匀标准时，返回步骤S2调整所述灯珠、更新所述第二灯光亮度曲线，当达到所述均匀标准时进入步骤S3，将更新的所述第二灯光亮度曲线作为步骤S2获得的所述第二灯光亮度曲线；

或者，步骤S2重复多次并得到多个所述第二灯光亮度曲线，比较所有所述第二灯光亮度曲线的均匀度，选择均匀度最高的所述第二灯光亮度曲线作为步骤S2获得的所述第二灯光亮度曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述均匀度包括以下参数中至少一个：

S31-1：所述第二灯光亮度曲线的光照强度的极差；

S31-2：所述第二灯光亮度曲线的光照强度的方差；

S31-3：所述第二灯光亮度曲线的光照强度的标准差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中所述第一阵型为，所述灯珠为至少一排，每排所述灯珠沿所述照明灯条的长度方向均匀间隔设置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S2的所述第二阵型中，所述灯珠为一排或者多排，每排所述灯珠沿所述照明灯条的长度方向排列；

当所述灯珠为多排时，其中一排为中间排，其余排所述灯珠相对中间排对称设置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

S0：根据图像采集的目标物大小，从相机的视线和目标物的模型线中，选择其一作为拍摄目标线；

所述视线为，用于图像采集的所述相机的视点的连线；

所述目标物的所述模型线的获取方式为，将所述目标物沿所述视线紧密排布，所述目标物的外轮廓与光线参考面的交线中，朝向所述灯条的部分的连线为所述模型线，所述光线参考面为所述视线和所述灯珠组成的平面。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光照强度变化曲线的获取，包括如下步骤：

P1：根据所述灯珠的光强与光源发射角度的关系曲线，拟合出所述灯珠的光强y与光源发射角度x的关系公式；

P2：获取一所述灯珠到所述拍摄目标线的一所述位置点之间的距离H的具体值，获取该灯珠到该位置点的所述光源发射角度x的具体值；

将所述光源发射角度x的具体值代入到步骤P1中的所述关系公式中得到所述光强y的具体值；

将所述距离H、所述光源发射角度x、所述光强y的具体值均代入到光照强度计算公式中，求取该灯珠在该位置点的光照强度E的具体值，所述光照强度计算公式为

P3：将所有所述灯珠在该位置点上的所述光照强度E的具体值进行求和，得到该位置点的所述光照强度E的和值；

重复上述P2-P3的步骤，获取所述拍摄目标线上多个所述位置点的所述光照强度E的和值；

P4：以所述拍摄目标线的位置作为横坐标，以所述光照强度E的和值作为纵坐标，将每个所述位置点的所述光照强度E的和值对应到坐标系的一坐标点，将所有所述坐标点连线，绘制出所述光照强度变化曲线。

8.一种色选机的用于图像采集的照明灯条，其特征在于，设置有应用权利要求1-7中任一所述方法得到的排布阵型的灯珠。