[发明专利]一种智能电子巡检定位方法及系统

说明书

本发明提供了一种智能电子巡检定位方法，所述方法包括获取含有重要级别的目标区域；所述目标区域由三维坐标组表示；根据所述目标区域确定限位轨迹，并根据所述重要级别确定巡检器的速度函数；接收用户输入巡检需求，根据所述巡检需求确定巡检器的类型及数量；实时获取巡检器反馈的巡检图像，对所述巡检图像进行识别，生成巡检报告。本发明还提供了一种智能电子巡检定位系统。本发明根据管理方输入的目标区域确定限位轨道，在限位轨道中安装预设数量的运动情况相同的巡检器，对工作人员进行全方位的定时巡检；此外，巡检器的工作流程可以轻易改变，规律性较弱，工作人员难以做出规避性应对，极大地提高了巡检全面性。

技术领域

本发明涉及区域巡检技术领域，具体是一种智能电子巡检定位方法及系统。

背景技术

随着生产力的提高，生产活动越来越多，这些生产活动中都存在巡检环节，目的是保证生产活动的安全性，防止工作人员出现违规操作。

现有的巡检方式大都依赖于人工的定期巡检，由巡检人员定时的巡检，由于巡检工作较为重复且枯燥，很多巡检人员会怠于工作，难以发现一些细节问题，实际上，当工作人员掌握巡检人员的工作习惯后，很容易进行规避，因此，巡检人员的巡检大都只起到震慑作用。如何保证巡检工作的全面性及易疲劳程度是本发明技术方案想要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能电子巡检定位方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能电子巡检定位方法，所述方法包括：

获取含有重要级别的目标区域；所述目标区域由三维坐标组表示；

根据所述目标区域确定限位轨迹，并根据所述重要级别确定巡检器的速度函数；

接收用户输入巡检需求，根据所述巡检需求确定巡检器的类型及数量；

实时获取巡检器反馈的巡检图像，对所述巡检图像进行识别，生成巡检报告。

作为本发明进一步的方案：所述获取含有重要级别的目标区域的步骤包括：

接收用户输入的边界信息，根据所述边界信息搭建含有预设比例尺的全域场景；

基于所述全域场景接收用户选取的目标区域，并确定目标区域的观测区域；

在所述观测区域中确定观测点位，在所述观测点位处获取目标区域的实际场景；

根据已备案的设施数据库对所述实际场景进行识别，根据识别结果修正所述全域场景；其中，所述全域场景的修正过程中，实时根据所述全域场景的修正过程调节目标区域；

显示修正后的含有目标区域的全域场景，接收用户发送的确认信息及各目标区域的重要级别。

作为本发明进一步的方案：所述根据所述目标区域确定限位轨迹，并根据所述重要级别确定巡检器的速度函数的步骤包括：

读取目标区域的观测区域，获取观测区域的高度跨度；

在所述高度跨度中选取轨迹面；

将所述目标区域投影在所述轨迹面上，得到区域分布图；

基于所述区域分布图确定限位轨迹；

根据预设的采样频率在所述限位轨迹中确定采样点，查询采样点处对应的最近目标区域的重要级别，根据所述重要级别确定运动速度；

统计所有运动速度，得到速度函数；所述速度函数的自变量为相对于限位轨迹起点的距离，因变量为速度。

作为本发明进一步的方案：所述接收用户输入巡检需求，根据所述巡检需求确定巡检器的类型及数量的步骤包括：

查询所有目标区域的清晰度需求，根据所述清晰度需求确定巡检器的类型；

接收用户输入的巡检周期，根据所述巡检周期确定巡检器的数量。

作为本发明进一步的方案：所述实时获取巡检器反馈的巡检图像，对所述巡检图像进行识别，生成巡检报告的步骤包括：