[发明专利]一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法

权利要求书

1.一种异形管件的智能焊接设备，其特征在于，包括：

小组件焊接工位和大组件焊接工位，所述小组件焊接工位包括小组件环缝机床，所述大组件焊接工位包括大组件环缝机床；

机器人焊枪，设置在所述小组件环缝机床和所述大组件环缝机床之间；

管焊钳焊接工位，所述管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，所述全位置焊机能够将所述柔性焊接平台上的工件进行焊接；

第一控制系统，与所述机器人焊枪连接；

第二控制系统，与所述全位置焊机控制连接；

所述小组件环缝机床包括：

桌面平台；

小组件头座部件，设置在所述桌面平台的一端，所述小组件头座部件包括卡爪，所述卡爪能够对小组件管状工件的一端采用内胀夹紧的方式进行固定；

从动尾座部件，滑动设置在所述桌面平台的另一端，所述从动尾座部件与所述小组件管状工件的另一端相抵靠；

所述小组件头座部件包括：

头座支撑箱体，设置在所述桌面平台上；

回转箱体，活动设置在所述头座支撑箱体上，所述回转箱体上活动设置有花盘，所述花盘上设置有所述卡爪；

翻转电机，设置在所述头座支撑箱体上，所述翻转电机能够带动所述回转箱体进行翻转运动；

回转电机，设置在所述回转箱体上，所述回转电机能够带动所述花盘进行转动；

按钮盒，设置在所述头座支撑箱体上，所述按钮盒与所述翻转电机和所述回转电机连接。

2.根据权利要求1所述的异形管件的智能焊接设备，其特征在于，所述从动尾座部件包括：

尾座支撑箱体，滑动设置在所述桌面平台上；

中空固定座，设置在所述尾座支撑箱体上，所述中空固定座的两端分别设置有尾座花盘和顶紧气缸，所述顶紧气缸的输出端贯穿于所述中空固定座的内部并与所述尾座花盘的一侧连接，所述尾座花盘的另一侧设置有顶尖；

滚动轴承，设置在所述顶紧气缸的输出端的外部与所述中空固定座的内部之间；

控制阀，设置在所述尾座支撑箱体上，所述控制阀与所述顶紧气缸连接；

锁紧手柄，设置在所述尾座支撑箱体与所述桌面平台之间。

3.根据权利要求1所述的异形管件的智能焊接设备，其特征在于，所述大组件环缝机床包括：

底座部件；

大组件头座部件，设置在所述底座部件的中部，所述大组件头座部件包括至少两个夹持部，所述夹持部能够对大组件管状工件的一端的外表面进行夹持；

滚轮托架部件和柔性滚轮托架部件，滑动设置所述底座部件上，所述滚轮托架部件和所述柔性滚轮托架部件分别设置在所述大组件头座部件的两侧；

所述滚轮托架部件包括支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述大组件管状工件的外表面滚动贴合；

所述柔性滚轮托架部件包括支撑座，所述支撑座与所述大组件管状工件的另一端相连接。

4.根据权利要求3所述的异形管件的智能焊接设备，其特征在于，所述大组件头座部件包括：

主体结构，设置在所述底座部件上；

U型花盘，转动设置在所述底座部件上，多个所述夹持部均匀的设置在所述U型花盘上；

驱动电机，设置在所述主体结构上，所述驱动电机与所述夹持部连接；

升降气缸，设置在所述主体结构上，所述升降气缸与所述U型花盘连接。

5.根据权利要求3所述的异形管件的智能焊接设备，其特征在于，所述滚轮托架部件包括：

第一底座，通过第一行走轮与所述底座部件滑动连接，所述第一底座上设置有第一锁紧手轮；

螺旋升降机，设置在所述第一底座上，所述螺旋升降机的一侧设置有升降手轮，所述螺旋升降机的顶部与所述支撑滚轮连接；

标尺，设置在所述第一底座上，所述标尺用于测量所述螺旋升降机的移动距离。

6.根据权利要求3所述的异形管件的智能焊接设备，其特征在于，所述柔性滚轮托架部件包括：

第二底座，通过第二行走轮与所述底座部件滑动连接；

回转电机，设置在所述第二底座上；

回转臂，一端与所述回转电机的输出端连接，所述回转臂的另一端设置与所述支撑座连接。