[发明专利]一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法和应用

权利要求书

1.一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，获取单输入模糊控制系统的初始李雅普诺夫函数；

步骤S2，基于所述初始李雅普诺夫函数以及预设的第一条件，求解第一最优化问题，判断是否符合第二条件，若是，则得到目标解，执行步骤S5，若否，执行步骤S3；

步骤S3，基于所述初始李雅普诺夫函数以及预设的第三条件，求解第二最优化问题，判断是否符合第四条件，若是，得到目标解，执行步骤S5，若否，执行步骤S4；

步骤S4，基于所述初始李雅普诺夫函数以及预设的第五条件，求解第三最优化问题，判断是否符合第六条件，若是，得到目标解，执行步骤S5，若否，执行步骤S3；

步骤S5，基于所述目标解，获取目标李雅普诺夫函数，基于所述目标李雅普诺夫函数，获取稳定性判断结果，

其中，所述第一最优化问题、第二最优化问题和第三最优化问题基于桑塔格公式的性质获取。

2.根据权利要求1所述的一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，所述的第一最优化问题为：

是SOS

是SOS。

3.根据权利要求1所述的一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，所述的第二条件为α0。

4.根据权利要求1所述的一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，所述的第二最优化问题为：

是SOS

是SOS。

5.根据权利要求1所述的一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，所述的第三条件为s(x)＝s^(θ)(x)。

6.根据权利要求1所述的一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，所述的第四条件为α^(θ)0。

7.根据权利要求1所述的一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，所述的第三最优化问题为：

是SOS

是SOS。

8.根据权利要求1所述的一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，所述的第五条件为V(x)＝V^(θ)(x)+δV^(θ)(x)，且所述的第六条件为α^(θ)0。

9.根据权利要求1所述的一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，所述的第一最优化问题、第二最优化问题和第三最优化问题的获取包括如下步骤：

基于桑塔格公式的性质获取空集条件，基于所述空集条件转化为SOS条件，基于所述SOS条件获取所述第一最优化问题、第二最优化问题和第三最优化问题。

10.如权利要求1-9任一项所述的单输入模糊控制系统稳定性判断方法在判断单输入模糊控制系统的稳定性中的应用。