[发明专利]一种自动收料机

说明书

本发明公开了一种自动收料机，包括设置在机架上的输送带，所述机架在输送带的出料口设有分料机构，所述分料机构的正下方设有液压升降平台，所述液压升降平台的顶部设有多个出料辊道，所述的出料辊道上放置有收料托板。本发明通过分料机构对输送带上左右相邻的小板进行分隔，从而实现了多列小板同时进行堆垛，并且能够保证堆垛质量，实现了全自动的堆垛、拍打和出料，大大提高了效率。

技术领域

本发明涉及一种自动收料机。

背景技术

金属薄板经过纵横裁剪机裁剪成小板后，需要通过皮带输送到收料托板上，待收料托板上的小板达到一定数量后，再进行后续的运输和储存。

目前，金属薄板在裁剪后只能实现单垛收料：即当金属薄板纵横剪裁后，首先第一纵列经过皮带输送到收料托板上进行单垛收料，然后第二纵列经过皮带输送到收料托板上进行单垛收料，直至最后一个纵列经过皮带输送到收料托板上完成单垛收料，不仅收料效率低，而且每一个纵列收料都需要单独放置收料托板，收料过程复杂，同时放置收料托板时需要停机等待，进一步降低了工作效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动收料机，有效解决了背景技术中指出的问题。

本发明采用的技术方案是：

一种自动收料机，包括设置在机架上的输送带，所述机架在输送带的出料口设有分料机构，所述分料机构的正下方设有液压升降平台，所述液压升降平台的顶部设有多个出料辊道，所述的出料辊道上放置有收料托板。

作为优选，所述的分料机构包括固定在机架上的横梁，通过安装块固定在横梁上的多个定位隔板，以及固定在定位隔板右端两侧的收料挡板。

分料机构能够对来自输送带的小板进行分隔，从而使得相邻的小垛之间相互独立，保证小板能够整齐堆垛。

作为优选，多个所述的出料辊道通过同步机构同步转动。

在收料托板上的小板堆垛到预定高度时，出料辊道转动使得收料托板向外移动设定距离，从而进行下一次堆垛。

作为优选，所述机架在分料机构的左侧设有拍打装置。

作为优选，所述的拍打装置包括固定在移动梁上的移动板，所述移动梁的两端分别设有一个顶升气缸。

作为优选，所述顶升气缸的缸座通过安装座固定在机架上，活塞杆与移动梁固定。

通过顶升气缸推动固定在移动梁上的移动板来回往复移动，从而实现对收料托板上的小板进行拍打，使得小板能够整齐堆垛，避免错落不齐。

作为优选，所述的机架在输送带与分料机构之间设有过渡托辊。

作为优选，所述机架在过渡托辊与分料机构之间设有堵料光电传感器，在移动板的下部右侧设有升降光电传感器，在收料挡板的正下方设有托板移动光电传感器，在收料挡板的下部外侧设有防撞光电传感器，所述的堵料光电传感器、升降光电传感器、托板移动光电传感器、防撞光电传感器、输送带、顶升气缸、液压升降平台和出料辊道均与一控制器电连接。

通过升降光电传感器监测是否有新的小板堆垛到收料托板上，当有新的小板堆垛时，通过液压升降平台的自动升降来保证收料托板的接料位置始终保持不变，从而保证堆垛整齐，不易出现故障。

同时，本发明还提供了一种自动收料机的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、向控制器发出开机指令，控制器控制液压升降平台升高，在液压升降平台升高时，若防撞光电传感器监测到有小板将要撞击收料挡板时，控制器控制出料辊道工作，直至防撞光电传感器的触发信号消失，出料辊道停机并继续进行液压升降平台的升高，使得收料托板升高至接料位置，同时控制顶升气缸的初始状态为完全顶升状态，然后控制输送带持续进行工作；