[发明专利]一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置

权利要求书

1.一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，其特征在于：包括有底座(1)，底座(1)固接有控制器(2)和固定轴(3)，固定轴(3)固接有与控制器(2)电连接的定子(4)，定子(4)的外侧设置有转子(5)，固定轴(3)固接有上下对称分布的限位壳体(6)，对称分布的限位壳体(6)之间转动连接有位于转子(5)外侧的电机外壳(7)，转子(5)设置有减速机构，减速机构用于调节转子(5)与电机外壳(7)之间的传动比，减速机构位于转子(5)的上下两侧，电机外壳(7)位于转子(5)外侧并与其相邻。

2.如权利要求1所述的一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，其特征在于：减速机构包括有对称分布的连接盘(801)，对称分布的连接盘(801)分别固接于转子(5)的两侧，连接盘(801)分别与定子(4)和固定轴(3)转动连接，连接盘(801)通过第一连接块(802)固接有圆环(803)，限位壳体(6)设置有第一环形空腔(601)和第二环形空腔(602)，第二环形空腔(602)位于第一环形空腔(601)的内侧，限位壳体(6)设置有周向等间距分布的柱形空腔(603)，周向等间距分布的柱形空腔(603)将第一环形空腔(601)与第二环形空腔(602)连通，固定轴(3)转动连接有第一齿轮(804)，圆环(803)和第一齿轮(804)之间固接有第二连接块(805)，第一齿轮(804)和第二连接块(805)均位于第二环形空腔(602)内，限位壳体(6)固接有周向分布的固定杆(806)，周向分布的固定杆(806)均转动连接有套筒(807)，套筒(807)固接有第二齿轮(808)，套筒(807)位于第二齿轮(808)的上侧，周向分布的第二齿轮(808)均与相邻的第一齿轮(804)啮合，套筒(807)和第二齿轮(808)均位于柱形空腔(603)内，第一环形空腔(601)内转动连接有内齿圈(809)，周向分布的第二齿轮(808)均与相邻的内齿圈(809)啮合，对称分布的内齿圈(809)与电机外壳(7)之间均固接有连接环(810)，内齿圈(809)和连接环(810)均位于相邻的第一环形空腔(601)内，电机外壳(7)设置有辅助润滑油流动的循环部件，固定轴(3)设置有用于降低定子(4)和转子(5)工作温度的风冷机构。

3.如权利要求2所述的一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，其特征在于：循环部件包括有第一弧形空腔(701)，电机外壳(7)设置有周向分布的第一弧形空腔(701)，连接环(810)设置有周向分布的L形空腔(8101)，周向分布的L形空腔(8101)分别与相邻的第一弧形空腔(701)连通，周向分布的L形空腔(8101)分别与相邻的柱形空腔(603)连通，固定轴(3)设置有对称分布的环形凹槽(302)，对称分布的环形凹槽(302)分别与相邻的第二环形空腔(602)连通，固定轴(3)设置有周向等间距分布的条形通槽(303)，周向等间距分布的条形通槽(303)均与对称分布的环形凹槽(302)连通，第一弧形空腔(701)、L形空腔(8101)、第一环形空腔(601)、柱形空腔(603)、第二环形空腔(602)、环形凹槽(302)和条形通槽(303)内均填充有润滑油，套筒(807)设置有用于驱动润滑油流动的导油组件。

4.如权利要求3所述的一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，其特征在于：周向分布的第一弧形空腔(701)的横截面积之和大于周向等间距分布条形通槽(303)的横截面积之和，增加润滑油的冷却时间。

5.如权利要求2所述的一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，其特征在于：导油组件包括有周向等间距分布的驱动板(811)，周向等间距分布的驱动板(811)分别固接于相邻的套筒(807)，柱形空腔(603)内固接有弧形挡板(812)，上下对称的弧形挡板(812)在相邻柱形空腔(603)内分布位置相反。

6.如权利要求5所述的一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，其特征在于：驱动板(811)设置有弧形面，用于向下侧推送润滑油。