[发明专利]一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装

权利要求书

1.一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶部后端固定连接有固定机构(2)和工作台(1)顶部前端固定连接有形状检测机构(3)以及工作台(1)顶部中心处设有涂胶检测机构(4)；

所述涂胶检测机构(4)顶部固定连接有防护机构(5)；

其特征在于：所述固定机构(2)包括：

夹持块(21)，所述工作台(1)顶部后端左侧固定连接有夹持块(21)；

伸缩块(22)，所述夹持块(21)内滑动连接有伸缩块(22)；

第一L型板(23)，所述工作台(1)背部固定连接有第一L型板(23)；

皮带(24)，所述第一L型板(23)前端传动连接有皮带(24)；

连接块(25)，所述皮带(24)上固定连接有连接块(25)；第一滑块(26)，所述连接块(25)前端固定连接有第一滑块(26)；第一气缸(27)，所述工作台(1)顶部后端右侧的伸缩块(22)前端固定连接有第一气缸(27)；伸缩杆(28)，所述工作台(1)顶部前端右侧伸缩块(22)左端固定连接有伸缩杆(28)；滚珠(29)，所述工作台(1)顶部前端右侧的夹持块(21)底部转动连接有滚珠(29)；第二气缸(210)，所述夹持块(21)内底部固定连接有第二气缸(210)。

2.根据权利要求1所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述形状检测机构(3)包括：

第一连接架(31)，所述工作台(1)顶部前端固定连接有第一连接架(31)；

第三气缸(32)，所述第一连接架(31)顶部右端固定连接有第三气缸(32)；

第一滑槽(33)，所述第一连接架(31)内侧顶部和右端均设有第一滑槽(33)；

第二滑块(34)，所述第一滑槽(33)上滑动连接有第二滑块(34)；

其中，所述第三气缸(32)底部推动杆与第二滑块(34)固定连接。

3.根据权利要求2所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述形状检测机构(3)还包括：

第一工业相机(35)，所述第二滑块(34)左端固定连接有第一工业相机(35)；

第四气缸(36)，所述第一连接架(31)左端固定连接有第四气缸(36)；

第二工业相机(37)，所述第一连接架(31)内侧顶部固定连接有第二工业相机(37)。

4.根据权利要求1所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述涂胶检测机构(4)包括：

连接板(41)，所述工作台(1)顶部左右两端均固定连接有连接板(41)；

电磁块(42)，所述连接板(41)顶部左右两端均固定连接有电磁块(42)；

第二滑槽(43)，所述连接板(41)顶部中心处设有第二滑槽(43)；

缓冲气缸(44)，所述第二滑槽(43)内壁固定连接有缓冲气缸(44)。

5.根据权利要求4所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述涂胶检测机构(4)还包括：

第三滑块(45)，所述第二滑槽(43)上滑动连接有第三滑块(45)；

第二连接架(46)，所述第三滑块(45)顶部固定连接有第二连接架(46)；

X光扫描仪(47)，所述第二连接架(46)底部固定连接有X光扫描仪(47)。

6.根据权利要求1所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述防护机构(5)包括：

电机(51)，所述第二连接架(46)顶部中心处固定连接有电机(51)；

第二L型板(52)，所述第二连接架(46)内侧顶部滑动连接有第二L型板(52)；

第一锥齿轮组(53)，所述电机(51)底部输出轴固定连接有第一锥齿轮组(53)；

连接杆(54)，所述第一锥齿轮组(53)左右两端均固定连接有连接杆(54)。