[发明专利]列车紧急制动方法、装置及系统

权利要求书

1.一种列车紧急制动方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收紧急控制指令时，获取当前车辆速度信号及当前反馈压力；其中，所述当前反馈压力为紧急制动预控压力的反馈值；

根据所述当前车辆速度信号，得到目标紧急制动预控压力，并根据所述目标紧急制动预控压力及所述当前反馈压力，得到目标压力误差值；

若所述目标压力误差值大于预设控制误差值时，对所述当前反馈压力与所述目标紧急制动预控压力进行比较，得到压力比较结果；

根据所述压力比较结果，生成阀控制指令；其中，所述阀控制指令用于控制紧急制动预控压力值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆速度信号，得到目标紧急制动预控压力包括：

将所述当前车辆速度信号转换为电流量，并对所述当前车辆速度信号对应的电流量进行信号选择、信号计算及信号滤波，得到当前车辆速度电流量；

对所述当前车辆速度电流量进行线性变化处理，得到所述目标紧急制动预控压力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前反馈压力与所述目标紧急制动预控压力进行比较，得到压力比较结果包括：

若所述当前反馈压力大于所述目标紧急制动预控压力，则确定所述压力比较结果为紧急制动预控压力减小；

若所述当前反馈压力小于所述目标紧急制动预控压力，则确定所述压力比较结果为紧急制动预控压力增大。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述压力比较结果，生成阀控制指令包括：

若所述压力比较结果为紧急制动预控压力减小，则确定所述阀控制指令为充风阀关闭指令与排风阀打开指令；

若所述压力比较结果为紧急制动预控压力增大，则确定所述阀控制指令为充风阀打开指令与排风阀关闭指令。

5.一种列车紧急制动装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，用于当接收紧急控制指令时，获取当前车辆速度信号及当前反馈压力；其中，所述当前反馈压力为紧急制动预控压力的反馈值；

压力误差模块，用于根据所述当前车辆速度信号，得到目标紧急制动预控压力，并根据所述目标紧急制动预控压力及所述当前反馈压力，得到目标压力误差值；

压力比较模块，用于若所述目标压力误差值大于预设控制误差值时，对所述当前反馈压力与所述目标紧急制动预控压力进行比较，得到压力比较结果；

阀控制指令模块，用于根据所述压力比较结果，生成阀控制指令；其中，所述阀控制指令用于控制紧急制动预控压力值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述压力误差模块包括：

速度电流量单元，用于将所述当前车辆速度信号转换为电流量，并对所述当前车辆速度信号对应的电流量进行信号选择、信号计算及信号滤波，得到当前车辆速度电流量；

目标压力单元，用于对所述当前车辆速度电流量进行线性变化处理，得到所述目标紧急制动预控压力。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述压力比较模块包括：

压力减小单元，用于若所述当前反馈压力大于所述目标紧急制动预控压力，则确定所述压力比较结果为紧急制动预控压力减小；

压力增大单元，用于若所述当前反馈压力小于所述目标紧急制动预控压力，则确定所述压力比较结果为紧急制动预控压力增大。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述阀控制指令模块包括：

第一指令单元，用于若所述压力比较结果为紧急制动预控压力减小，则确定所述阀控制指令为充风阀关闭指令与排风阀打开指令；

第二指令单元，用于若所述压力比较结果为紧急制动预控压力增大，则确定所述阀控制指令为充风阀打开指令与排风阀关闭指令。