[发明专利]风力发电机组偏航控制系统

说明书

本发明公开了一种风力发电机组偏航控制系统，包括风向数据采集模块，MCU主控模块，偏航控制模块，对风调节模块，偏航制动模块，解缆控制模块，偏航误差角度分析模块，监测控制模块，电源模块；所述风向数据采集模块将采集信息传输至该MCU主控模块；所述MCU主控模块通过该偏航控制模块分别控制对风调节模块，偏航制动模块，解缆控制模块；MCU主控模块分别控制该偏航误差角度分析模块和监测控制模块。本发明在于提供一种功能多样，控制调整风向准确，灵活，稳定度高，使用更加安全、降低成本，提高工作效率的一种风力发电机组偏航控制系统。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组偏航控制系统。

背景技术

风力发电机组叶轮装置可以实现风能的有效捕获，而叶轮能够有效捕获风能的先决条件是偏航系统的高效对风，从而机组的偏航系统对风机发电性能起着至关重要的作用。现行机组关于偏航系统的研究和控制，主要针对偏航系统本身的保护、偏航系统的对风、偏航系统的降载、偏航系统的风场级控制等进行研究。

目前，现有技术中对偏航系统风向控制效果不好，控制风向调整不够准确，灵活，并且控制成本高，故障率比较高，不能满足现有社会发展的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明在于提供一种功能多样，控制调整风向准确，灵活，稳定度高，使用更加安全、降低成本，提高工作效率的一种风力发电机组偏航控制系统。

为了实现本发明目的，可以采取以下技术方案：

一种风力发电机组偏航控制系统，包括风向数据采集模块，MCU主控模块，偏航控制模块，对风调节模块，偏航制动模块，解缆控制模块，偏航误差角度分析模块，监测控制模块，电源模块；

所述风向数据采集模块，用于采集风力风向信息；所述MCU主控模块，用于控制处理偏航信息；所述偏航控制模块，用于接收控制信号，发送控制命令；所述对风调节模块，用于控制风力发电机组叶轮与风向对准；所述偏航制动模块，用于控制偏航制动器调整风向；所述解缆控制模块，用于控制发电机组电缆进行解缆；所述偏航误差角度分析模块，对用于对偏航误差角度进行分析；所述监测控制模块，用于监测偏航信息数据；所述电源模块对该MCU主控模块提供电源；

所述风向数据采集模块将采集信息传输至该MCU主控模块；所述MCU主控模块通过该偏航控制模块分别控制对风调节模块，偏航制动模块，解缆控制模块；MCU主控模块分别控制该偏航误差角度分析模块和监测控制模块。

所述风向数据采集模块包括风向风力传感器。

所述风向风力传感器包括偏航控制指令模块，该风向风力传感器通过偏航控制指令模块将风向风力信息传输至该MCU主控模块。

所述风向数据采集模块包括激光雷达测风模块，该激光雷达测风模块用于采集风速风向信息。

所述激光雷达测风模块采集风速风向信息采用如下公式：

其中，Xij、Yij、Zij为第i光束在第j个测量距离上的测点纵向坐标、横向坐标、竖向坐标，m；Lj为激光雷达测量距离。

所述MCU模块包括偏航校正模块，该偏航校正模块用于校正偏航误差角度信息。

所述所述MCU模块包括偏航预测风向模块，该偏航预测风向模块用于预测调整偏航误差角度风向。

本发明提供的技术方案的有益效果是:

第一，本发明所述风向数据采集模块将采集信息传输至该MCU主控模块；所述MCU主控模块分别控制该对风调节模块、偏航误差角度分析模块和监测控制模块，使偏航对风控制准确性大大提高，灵活性更强；

第二，本发明稳定性大大提高；功能多样，智能化程度高，大大提高了工作效率