[发明专利]低慢小目标无线电阵列探测与最小方差定位估计方法

权利要求书

1.一种低慢小目标无线电阵列探测与最小方差定位估计方法，其特点包含以下步骤：

步骤一、该方法通过建立多个全方位站点，每个站点在上半球体去掉球冠的球台上布置多个定向接收天线阵列实现方位角360度、高低角80度的全方位无线电接收信号的覆盖，获取低慢小目标发出的信号方位信息；

步骤二、在信号方位信息基础上，根据空间直线方程，建立每个站点与获得所有低慢小目标方位的空间直线方程；假定站点数为 ，目标数为，空间直线参数方程可描述为：

    (1)；

式中，、、，，分别为第个站点坐标位置；、、，，，分别为第个站点获取的低慢小目标第条连线的直线坐标；、、，，，分别为第个站点获取的低慢小目标第条连线对应的方向数；，，，分别为第个站点获取的低慢小目标第条连线对应的方向数的误差； 为第个站点获取的低慢小目标第条连线对应的空间直线方程的参数；

根据（1）式，可得：

    （2）；

取：带入（1）式，可得：

    （3）；

由（3）式进一步可得：

；

写成矩阵形式：

，，；

式中：,，，分别为个站点获取的低慢小目标第条连线的直线坐标向量、系数矩阵和右端结果向量，且：

；

步骤三、选取空间直线组合，采用瞬间计算方法，对于个站点、个目标信息，对于同一目标，在每个站点上选择一条空间直线，用条空间直线进行组合计算空间形心域，对于个站点、个目标信息共进行次不同组合进行形心计算，假定第个空间直线组合选取为：

；

式中：为第个站点与第，条直线坐标向量，式中所有相同下标意义相同；

可得第个组合形心坐标为：

；

式中：第个组合形心坐标向量；

；

为的均值；

步骤四、对选取空间显的组合进行误差分析，对第个空间直线组合，定义第个组合形心坐标向量对所选每条空间直线产生的误差：

；

根据指标，在所有不同组合中选取个位置不同且误差最小的形心作为个目标位置信息。